|
|
Zdvihový mechanismus mostového jeřábu 10000 kg / M5
Drábík, Michal ; Sedláček, Martin (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zdvihového mechanismu mostového jeřábu s nosností 10 000 kg. Práce obsahuje kritickou rešerši dnes vyráběných jeřábových koček a výběr vhodné koncepce. Součástí návrhu jsou výpočty základních částí zdvihového mechanismu, jako jsou: průměr lana, průměry kladek, celkové rozměry lanového bubnu, volba a návrh elektromotoru, převodovky, brzdy, frekvenčního měniče, zubové a bubnové spojky. Poslední kapitola je věnována pevnostnímu výpočtu lanového bubnu, trvanlivosti ložiska, kontrole pevnosti svaru a radiálního zatížení. Součástí práce je výkresová dokumentace sestavy zdvihového mechanismu a svařence lanového bubnu.
|
|
|
Samopojízdné pracovní plošiny
Černý, Jan ; Hloušek, David (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje rozdělení pracovních plošin, současné koncepční řešení nůžkových a sloupových plošin s mechanismem zdvihu, základní výbavu těchto plošin a bezpečnost při práci. Je zde také uvedena kritická studie produktů od světových výrobců plošin a porovnání jejich základních parametrů.
|
|
|
Konstrukce asistenčního robota
Novotný, Ondřej ; Látal, Roman (oponent) ; Kučera, Petr (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je konstrukční návrh rámu a zvedacího mechanismu asistenčního robota „Boba“. Součástí práce je návrh variant mechanismů, převodů a celkové konstrukce, kontrola finálního řešení a realizace prototypu. Konstrukce rámu je navrhnuta z kompaktního a zároveň lehkého materiálu hliníku. Podvozek je tříkolové konstrukce schopný překonávat vysoké prahy díky velkým kolům. Pro pohon kol byl vybrán DC motor se jmenovitými otáčkami 500 ot./min, pro dosažení požadované rychlosti 1,5 m/s, a kroutícím momentem 600 Nmm, který je umístěny uvnitř nezávislé poháněných předních kol. Pro řešení zvedacího mechanismu byl zvolen pohybový šroub s trapézovým závitem s označením Tr 10x3 vyrobený dle normy DIN 103 z materiálu C15. Součástí práce byla výroba prototypu pro odzkoušení všech navrhnutých mechanismů a převodů s ohledem na vstupní náklady.
|
|
|
Stavebně technologická etapa montáže průmyslové haly
Jekielek, Marek ; Ing.Lukáš Kopecký (oponent) ; Diaz, Yvetta (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá stavebně technologickým projektem pro etapu montáže prefabrikovaného skeletu. Obsahuje technologický předpis pro montáž skeletu, projekt zařízení staveniště pro etapu montáže, časový plán montáže skeletu, finanční plán montáže skeletu, kontrolní a zkušební plán montáže, plán rizik hrozících při dané etapě a návrh strojní sestavy.
|
|
|
Pomocná jeřábová kočka licího jeřábu
Adam, Petr ; Nezbeda, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu jeřábové kočky. Konkrétně se jedná o pomocnou jeřábovou kočku, s požadovanou nosností 65 000 kg, uloženou na mostovém jeřábu, který je situován uvnitř haly ve slévárně. V prvních kapitolách je zpracován návrh mechanismu zdvihu a pojezdu, který je v závěru doplněn o pevnostní kontrolu rámu. Tento celek pak vede k výstupu, jímž je výkresová dokumentace.
|
|
|
Návrh horního nosníku dvousloupového regálového zakladače
Kuděla, Jan ; Kozok, Zbigněv (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem horního nosníku dvousloupového regálového zakladače. V úvodu práce je provedena rešerše skladovacích systémů a popis základních částí regálového zakladače. Dále je proveden návrh kladkového uspořádání s výpočtem lan, kladek a hřídelů a současně návrh kladkového uložení lanového vedení k protizávažím. Následuje návrh pohonu dvojice navijáků synchronizovaných elektronickým kardanem. V poslední části práce je provedena dynamická analýza pohybu zvedacího vozíku v závislosti na velikosti břemene a rozložení břemene s ohledem na dynamický účinek působení protizávaží.
|
|
|
Pojezdové a zvedací zařízení
Folprecht, Michal ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je představit řešení manipulace s vrtulníkem BELL mezi přistávacím prostorem a hangárem. Jako hlavní cíl práce je navrhnout vhodnou konstrukční variantu dle požadovaných parametrů, provést základní pevnostní výpočty částí mechanizmu a doložit odpovídající výkresovou dokumentaci. Součástí je také 3D vizualizace celého zařízení.
|
|
|
Otočný sloupový jeřáb plnícího vozu koksárenské baterie
Hurník, Štěpán ; Plachký, Pavel (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řešení otočného sloupového jeřábu plnícího vozu koksárenské baterie, který slouží k práci s kusovými břemeny, opravám a údržbě plnícího vozu a čištění stoupaček baterie. V první části této práce byla zvolena daná koncepce řešení. U této koncepce byla navrhnuta hlavní ocelová konstrukce jeřábu, která byla následně zkontrolována pevnostní analýzou pomocí MKP programu I-DEAS NX 11. Dále byl s využitím zadaných parametrů uskutečněn výpočtový návrh hlavních součásti zdvihového a pojezdového mechanismu. Závěrem této práce je uvedeno shrnutí výsledků zadaných cílů. Přílohu této práce tvoří výkres celkové sestavy jeřábu.
|
|
|
Mostový jeřáb - návrh jeřábové kočky
Brzobohatý, Petr ; Čížek, Karel (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem zdvihového mechanismu kočky mostového jeřábu o nosnosti 200 t. Hlavním cílem práce jsou návrhy a výpočty vybraných součástí mechanismu zdvihu a součástí se zdvihem bezprostředně souvisejících. Práce obsahuje návrhy prvků lanového systému, jako jsou lano, lanový buben, kladky, kladnice, návrhy prvků pohonu, jako motor, převodovka, brzda, spojka. Práce obsahuje také pevnostní výpočty některých komponentů. Součástí práce je i výkresová dokumentace.
|
|
|
Manipulátor ovocnářských produktů
Riesner, Tomáš ; Veverka, Josef (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru, sloužícího k nakládce ovocnářských produktů na prostředky dálkové přepravy (kamionové návěsy, železniční vagony). Součástí práce je ideový konstrukční návrh celého zařízení a podrobný návrh zdvihací části společně s jejím pevnostním výpočtem. Ten byl nejprve zpracován manuálně jako návrhový a následně optimalizován pomocí metody konečných prvků. Na základě konstrukčního návrhu a hodnot, stanovených výpočty byla vypracována výkresová dokumentace.
|
host ::
RSS.