|
|
Mikrohabitatové preference samce jelena evropského v Doupovských horách
Hojer, Miloslav ; Ježek, Miloš (vedoucí práce) ; Mrkvičková Kořanová, Diana (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá výzkumem mikrohabitatových preferencí samce jelena evropského (Cervus elaphus) v oblasti Doupovských hor a porovnává jeho telemetrická data s telemetrickými daty samce jelena siky japonského (Cervus nippon nippon). Pomocí GPS navigace byl vyhledán každý z 267 zkoumaných bodů a u každého z nich provedeno měření. Údaje byli zpracovány do elektronické podoby a vyhodnoceny pomocí grafů a tabulek. Ze zjištěných údajů jsem odhadl v jakých mikrohabitatových prostředích se tyto dva druhy jelena v letních obdobích nejčastěji pohybují a jaký druh stanoviště preferují. Zajímavé jistě je i to, že ačkoliv se jejich domovské okrsky prolínají, nemají stejné pastevní návyky.
|
|
| |
|
|
Monitorovací zařízení pro letecké modely
Belloň, Michal ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Růžek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na bezdrátový přenos dat z leteckého modelu k modeláři během letu, která se budou zobrazovat na LCD displeji umístěném v blízkosti ovládání modelu. Práce obsahuje teoretický návrh zařízení, výběr vhodných součástek, schéma zapojení, návrh plošného spoje a fotografie realizovaného zařízení.
|
|
|
Konfigurovatelný telemetrický a dohledový systém
Voborník, Petr ; Trchalík, Roman (oponent) ; Ryšavý, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace základu modulárního systému pro telemetrické a zabezpečovací účely. Systém se skládá z modulů pro zpracování příchozích dat, webového administračního a prezentačního rozhraní a souboru webových služeb. Systém je implementován v jazyce C# a pomocí technologií .NET Framerwork a ASP.NET
|
|
|
Bezdrátová telemetrie pro létající objekt
Bednář, Martin ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá specifikací, návrhem a implementací telemetrického systému pro létající objekt. Konkrétně se zaměřuje na výběr vhodné přenosové frekvence a integrovaného obvodu zajišťujícího obousměrnou komunikaci na dostatečnou vzdálenost a návrhem protokolu použitého při přenosu. Dále práce řeší návrh komunikačních modulů využívajících těchto integrovaných obvodů, telemetrického čidla výškoměru, modulu pro řízení servomotorů a návrh aplikace pro mobilní telefon používané pro zobrazení naměřených dat. Přenosovou frekvenci jsem s ohledem na legislativní a technické možnosti zvolil v pásmu 2,4 GHz. Pro tuto frekvenci je na trhu dostupný integrovaný obvod CC2511, který by ve spolupráci s integrovaným obvodem CC2591 měl být schopen zajistit dosah telemetrického systému cca 2 km. Čidlo pro měření nadmořské výšky jsem zvolil BMP085 komunikující po I2C sběrnici, tejně jako modul pro řízení servomotorů využívající mikrokontrolér ATmega48-20AU. Mobilní telefon komunikuje s pozemní stanicí přes sběrnici USB.
|
|
|
Telemetrie pro formuli Dragon IV
Bezdíček, Jan ; Petrlík, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout a zkonstruovat kompletní telemetrické zařízení určené pro formuli Dragon IV soutěže Formula Student. Tato práce se nejprve zabývá teorií problematiky měření fyzikálních veličin v automobilu, jejich vzájemnou komunikací a komunikací se sběrnicí CAN. Je zde popsán postup návrhu hardwaru včetně výběru a použití jednotlivých inerciálních senzorů a GPS modulu. Jsou zde obsaženy i podklady pro tvorbu dvouvrstvé desky plošného spoje, která rozšiřuje mikropočítač BeagleBone Black o inerciální senzory a modul GPS. Součástí této práce je také vytvoření softwaru v jazyce C# a C++ a to jak firmwaru pro hardware, tak aplikace pro řídící počítač. Tato uživatelská aplikace slouží pro bezdrátový příjem stavu senzorů získaných telemetrickým zařízením a jejich zobrazování. Umožňuje také bezdrátově zařízení konfigurovat. Výsledný produkt je kompletní telemetrický systém již vhodný pro koncového zákazníka.
|
|
|
Mikroelektronické bezdrátové sítě pro telemetrii a automatizaci budov
Šulc, Vladimír ; Sýkora, Jiří (oponent) ; Zeman, Václav (oponent) ; Kuchta, Radek (vedoucí práce)
Dizertační práce je zaměřena na mikroelektronické bezdrátové sítě určené či využívané pro telemetrii a pro automatizaci budov, tedy sítě specifické především prostředím, ve kterém vlastní síťová komunikace probíhá, a potřebou minimalizovat energetickou náročnost provozu jednotlivých komunikačních zařízení. V úvodních kapitolách je vysvětlena problematika související s tématem. V dizertační práci je ukázáno, že nejvhodnějším síťovým uspořádáním pro bezdrátové sítě určené pro telemetrii a pro automatizaci budov je topologie mesh, následně byla vytvořena funkční abstrakce pro srovnání energetické náročnosti provozu a bylo ukázáno, že způsoby řízení mají zásadní vliv na celkovou energetickou náročnost provozu. V dizertační práci je představeno několik nových řešení pro mikroelektronické bezdrátové sítě využívané pro telemetrii a pro automatizaci budov, která vedou ke snížení energetické náročnosti a ke zvýšení spolehlivosti procesu doručování zpráv. Výhodou navržených řešení je jejich implementační nenáročnost a možnost realizace mikroelektronickými obvody.
|
|
|
Technologie příjmu extrémně slabých radiových signálů meziplanetárních sond
Špaček, Jiří ; Bezoušek, Pavel (oponent) ; Kovář, Pavel (oponent) ; Kasal, Miroslav (vedoucí práce)
Náplň práce souvisí s problematikou příjmu velmi slabých radiových signálů, konkrétně se zaměřením na systémy pro přenos nízkorychlostní telemetrie s využitím modulačního schématu nosná-subnosná. V části práce je prezentována energetická bilance typického telemetrického spoje na trase Mars – Země s uvážením přijímacího zařízení, které je potenciálně dostupné v laboratoři experimentálních satelitních spojů na Ústavu radioelektroniky VUT v Brně. Energetická bilance byla spočítaná za účelem ověření teoretické možnosti reálného příjmu uvedených signálů. Hlavní část předkládané práce pak tvoří popis vývoje a testování počítačového modelu nízkorychlostního datového spoje s využitím modulačního schématu nosná-subnosná. Daný model je sestaven za účelem testování vlivů aditivního gaussovského bílého šumu AWGN a fázového šumu PN jednak na chování přijímacího zařízení jako celku, a jednak na chování jednotlivých jeho komponent. Model je sestaven a popsán s důrazem na snadno proveditelnou modifikaci parametrů. Návrh jednotlivých parametrů modelu je v práci podrobně rozebrán. Následně je s pomocí hotového modelu provedena studie vlivu AWGN a PN jak na přenosový systém jako celek, tak na chování některých jeho komponent.
|
|
| |
|
|
Optimalizace převodových poměrů závodních automobilů
Bém, Pavel ; Roupec, Jakub (oponent) ; Mazůrek, Ivan (vedoucí práce)
Pavel BÉM Optimalizace převodových poměrů závodních automobilů DP, ÚADI, 2008, str.62 , obr.69 . Nejprve charakterizuji problematiku převodovek a poté zhodnotím dataloggery závodních vozů používané v současné době. Vytvořím dynamický model simulující pohyb vozu během jeho zrychlení a zpomalení na zvolené dráze. Vytvořím program analyzující data z telemetrie a aplikující dynamický model k optimalizaci převodových stupňů.
|
host ::
RSS.