|
|
Komfortní klimatizační systémy a jejich použití
Trávníček, Tomáš ; Košner, Jan (oponent) ; Janotková, Eva (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rozborem faktorů určujících stav vnitřního prostředí budov, kde člověk pobývá. Dále je uvedeno rešeršní rozdělení, porovnání a použití jednotlivých komfortních klimatizačních systémů. Některé klimatizace umožňují využití zpětného získávání tepla. V práci jsou uvedeny možnosti využití tepelných čerpadel.
|
|
|
OPTIMALIZACE NÁVRHU FUZZY ŘÍZENÍ VZHLEDEM K ROZSAHU POHYBŮ PARALELNÍHO MECHANISMU
Andrš, Ondřej ; Maga, Dušan (oponent) ; Singule, Vladislav (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Disertační práce je zaměřena na využití fuzzy logiky při návrhu řízení paralelního mechanismu založeného na Stewartově platformě. Hlavním cílem je navrhnout řídicí systém, který zabezpečí provádění biomedicínských experimentů. K tomuto účelu je nezbytné zařízení, které zajistí simulaci fyziologických pohybů lidského těla charakteristickým danému implantátu, včetně silového zatížení. Uzavřený kinematický řetězec paralelních manipulátorů výrazně zvyšuje tuhost mechanismu. Manipulátory s paralelní kinematickou strukturou dosahují lepší přesnosti a opakovatelnosti dosažení požadované polohy efektoru a mohou vyvozovat větší sílu než běžné manipulátory se sériovou kinematickou strukturou. Obecnou nevýhodou paralelních mechanismů bývá jejich relativně malá pracovní oblast oproti sériovým, složitější struktura a komplikované řešení přímé kinematické úlohy. Předkládaná práce přináší efektivní řešení přímé kinematické úlohy pomocí simulačního modelu s fuzzy inferenčním systémem typu Takagi-Sugeno. Navržený systém řízení využívá stavových a fuzzy regulátorů typu Takagi-Sugeno, které jsou odvozeny od stavových regulátorů s integrací na vstupu. Pro návrh a optimalizaci fuzzy regulátorů byla použita technika anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system), která emuluje trénovací data pomocí trénování s použitím metody nejmenších čtverců v kombinaci s metodou zpětného šíření. Navržené fuzzy regulátory jsou použity pro řízení jednotlivých ramen manipulátoru. Vlastnosti navrženého systému řízení jsou dokumentovány testovacím experimentem.
|
|
|
Vzduchotechnika divadla
Běťák, Karel ; Blasinski, Petr (oponent) ; Uher, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem vzduchotechnického systému pro malé městské divadlo. Vzduchotechnika zajistí pokrytí tepelných zisků a ztrát v divadelním sále a nucené větrání přilehlých prostor s cílem zajistit optimální vnitřní mikroklima. Potřeby herců a diváku zajistí tři vzduchotechnické jednotky.
|
|
|
Vahadlo zadního odpružení Formule Student
Šprta, Petr ; Prokop, Aleš (oponent) ; Janoušek, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vahadel zadního odpružení desáté generace závodního monopostu Dragon, který je vyvíjen na VUT FSI v rámci mezinárodního výukového projektu Formula Student. Na základě rešerše byla jako technologie výroby zvoleno odlévání. Vstupem pro návrh vahadel byly působící síly a body zavěšení dané kinematikou vozidla. Na základě těchto skutečností byly provedeny topologické optimalizace tvarů, podle kterých byly vymodelovány součásti. Za pomoci zpětného zatěžování vymodelovaných komponent pak byla provedena optimalizace, která se zaměřovala na minimalizaci hmotnosti, deformace a napětí. Poslední část práce se věnuje srovnání s vahadly zadního odpružení loňského monopostu Dragon 9. I přes složitější vstupní geometrii jsou mechanické vlastnosti nově navržených vahadel nepatrně lepší.
|
|
|
Parametrická studie zařízení pro zpětné získávání tepla
Podola, David ; Volavý, Jaroslav (oponent) ; Fišer, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá studiem vlivu změn provozních a geometrických parametrů regeneračního výměníku na účinnost decentrální větrací jednotky se zpětným získáváním tepla. Decentrální větrací jednotku lze využít při větrání zejména rodinných domů a menších administrativních budov. Výstupem práce je zjištění účinnosti konkrétního vyráběného modelu decentrální větrací jednotky a přehled o možnostech zvýšení účinnosti zpětného získávání tepla zkoumané jednotky.
|
|
|
Vzduchotechnika mateřské školy
Bombera, Jiří ; Rubinová, Olga (oponent) ; Uher, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje návrh vzduchotechnických jednotek pro mateřskou školu, které zajišťují nucené větrání s využitím zpětného získávání tepla. Pro zajištění odvodu tepelné zátěže v letních měsících je v hernách této školy realizován systém chlazení multisplit, ve varně vzduchový systém chlazení. Cílem je zajištění požadovaného mikroklimatu mateřské školy.
|
|
|
Protokol TTP pro správu hierarchických stromů zpětné vazby RTCP kanálu
Müller, Jakub ; Komosný, Dan (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Protokol TTP pro správu hierarchických stromu zpětné vazby RTCP kanálu představuje mechanizmu, který realizuje přenos velkého množství informací od uživatelů „úzkým“ zpětným kanálem. Velkým množství není míněno tisíce uživatelů, ale spíše až miliony, kterých můžou služby jako je IPTV dosáhnout. K tomuto účelu využívá metody sumarizace informace od části uživatelů v definovaných uzlech sítě a následný přenos zpráv a další případnou sumarizaci v nadřazených uzlech sestaveného hierarchického stromu zpětného kanálu. Obě metody umožňují především redukci množství dat, což se následně promítne do výrazného většího množství informace, které je zpětným kanálem přeneseno. Pro správnou funkčnost je třeba vždy zjistit aktuální pozici uživatele a podle ní vypočítat nejbližší sumarizační uzel, ke kterému bude svá data odesílat ke zpracování. Pro realizaci zpětného kanálu existuje hned několik možností, z kterých je představen především asynchronní způsob přenosu zpráv, sestavení a následná správa tohoto kanálu.
|
|
| |
|
|
Vzduchotechnika sokolovny
Bělehrádek, Lukáš ; Uher, Pavel (oponent) ; Rubinová, Olga (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout vzduchotechnické zařízení sokolovny. V teoretické části jsou obecně popsány procesy zpětného získávání tepla a následně druhy zařízení pro zpětné získávání tepla ve vzduchotechnice. V praktické části bakalářské práce je řešen návrh vzduchotechniky pro sál se vstupním vestibulem a hospodu. Jsou navrženy dvě vzduchotechnické jednotky pro chlazení a teplovzdušné vytápění. Poslední část bakalářské práce tvoří projektová dokumentace vzduchotechniky sokolovny.
|
|
|
Vliv kvality mechanických prací na optický přenos
Tihlařík, Tomáš ; Křepelka, Václav (oponent) ; Filka, Miloslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou působení lidského faktoru při manipulaci s optickými vlákny. Popisuje typy jednotlivých vláken a metody používané při jejich pokládce a spojování. Metody pokládky a spojování jsou v jednotlivých kapitolách popsány s důrazem na jejich aplikaci v různých prostředích a podmínkách. Práce se věnuje přípravě spojovaných optických vláken. Zdůrazňuje problémy, které mohou nastat při nedodržení správného postupu nebo z důvodů nekvalitních zařízení. Problémy vznikajícími při spojování vláken se prakticky zabývá samostatná kapitola, kde jsou negativní vlivy změřeny a vyhodnoceny pomocí výukových souborů EF-970-01 PLASTIC firmy MIKROKOM, s.r.o. Dále se práce zaměřuje na detailnější popis mechanických spojek optických vláken 3MTM FibrlokTM. Tyto spojky byly zapůjčeny pro účely testování několikanásobného použití pro vytvoření spoje optických vláken. Spojky byly testovány za extrémních podmínek. Výsledkem měření jsou statisticky zpracované hodnoty vložného útlumu a úrovně zpětného odrazu měřeného metodou OTDR. Z porovnání naměřených hodnot s katalogovými údaji a ohledem na praktickou použitelnost vytvořeného spoje je výsledkem možnost použití spojky až pro 75 násobné využití jedné spojky. Následuje predikce velikosti vložného útlumu vypočtená pro tisíce dalších použití spojky. Práce také pojednává o svařovaných spojích optických vláken a obsahuje srovnání takto vytvořených spojů dvěma různými lámačkami. Porovnávány jsou lámačky CORNING LWL-TRENNGERAT S46999-M9-D12 a novější lámačka Fitel S325A. Výsledkem jsou nižší hodnoty útlumu sváru při použití staršího modelu S46999-M9-D12. Do výsledků obou předchozích měření se promítl vliv lidského faktoru. V případě mechanických spojek 3MTM FibrlokTM zvýšením směrodatné odchylky vložného útlumu a nerovnoměrným útlumem svárů v případě testování lámaček.
|
host ::
RSS.