|
|
Zpracování a vizualizace senzorových dat ve vojenském prostředí
Boychuk, Maksym ; Burget, Radek (oponent) ; Rychlý, Marek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá generováním, vizualizací a zpracování dat ve vojenském prostředí. Cílem práce je navrhnout a implementovat systém umožnující vytvoření, vizualizace a zpracování ESM dat. Výstupem teto práce je aplikace ESMBD, která umožňuje využití klasického přístupu, což je relační databáze, a BigData technologií pro uložení manipulace s daty. Bylo provedeno srovnání rychlosti zpracování dat pří využití klasického přístupu (Postgres databáze) a BigData technologií (Cassandra databáze a Hadoop).
|
|
|
Simulátor proudového výstupu 0-24mA s mikrokontrolérem
Mačišáková, Kateřina ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu velmi přesného simulátoru proudového výstupu 0-24 mA s mikrokontrolerem s rozlišením 0,001 mA. V práci se postupně zabývám prů-zkumem trhu s obdobnými zařízeními, teorií a dále pak návrhem koncepce celého systé-mu, vytipováním použitých součástek a zhodnocením jejich vhodnosti. Navrhuji zde schéma zapojení a desku plošných spojů, kterou pak následně vyrobím a osadím. Pro výsledný přístroj navrhuji a vyrábím krabičku, která tak vhodně doplní a sjednotí celý systém. Celý přístroj oživím, naprogramuji a otestuji jeho funkčnost.
|
|
|
Návrh simulátoru pro analýzu tření v kolenním kloubu
Dobrovolná, Lucie ; Studený, Zbyněk (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí zařízení simulujícího kinematiku kolenního kloubu. Okrajové podmínky se inspirují normou ISO 14243-3 a na jejich základě následuje výběr vhodných komponentů. Simulátor bude schopen zaznamenávat průběh koeficientu tření mezi chrupavkou tvořící translační pohyb, CoCr hlavicí tvořící rotační pohyb a přítlačnou sílou, čímž pomáhá lépe pochopit biotribologické procesy mezi zvolenými povrchy. Konstrukce musí být vyvinuta s ohledem na relativní pohyb komponentů, materiál vzorků a mazání. Úvodní část textu se zabývá přehledem současného poznání, které slouží jako hlavní vstup do tvorby konstrukce. Na základě rešeršní části je vytvořeno několik koncepčních řešení v oblasti konstrukce a způsobu měření tření. Z navržených konceptů je vybráno výsledné řešení, které splňuje předem stanovené podmínky a obsahuje konkrétní pohony i senzoriku.
|
|
|
Graphical Simulator of Superscalar Processors
Vávra, Jan ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
The focus of this thesis is implementation of the superscalar simulator. The implementation follows research of existing simulators and tries to implement missing features from them. Simulator uses RISC-V instruction set architecture, but architecture can be swapped for any RISC instruction set. Simulator implements deterministic branch prediction. Parts of the simulation can be configured. The simulator application also contains a text editor for inputting source code.
|
|
|
Simulace procesoru PicoBlaze v prostředí Eclipse
Šimek, Jiří ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Křivka, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou simulátoru mikroprocesoru PicoBlaze. Cílem práce je vytvoření grafického simulátoru tohoto mikroprocesoru v prostředí Eclipse jako rozšíření existujícího vývojového prostředí VLAM IDE. V práci je uveden podrobný popis simulátoru uCsim, který byl vybrán pro implementaci jádra simulátoru mikroprocesoru PicoBlaze, a dále jsou navržena jeho rozšíření mající za cíl usnadnit použití simulátoru pro automatizované testování. Následně je představen návrh a implementace grafického simulátoru v prostředí Eclipse využívajícího vytvořené jádro simulátoru a jsou diskutovány možnosti rozšíření implementovaného jádra a grafického simulátoru.
|
|
|
3D Autoškola
Pernica, Lukáš ; Žák, Pavel (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem a návrhem simulátoru 3D autoškoly. V práci je shrnut základní popis některých dostupných simulátorů a možnosti jejich využití. Na základě podrobné studie dostupných simulátorů je navržen nový model simulátoru. V práci je popsána problematika simulace dopravního systému, kontroly dodržování pravidel v silničním provozu a také navržen nový model uživatelského rozhranní. Nakonec je popsán celý návrh a postup při implementaci simulátoru.
|
|
|
Ovládací software manipulátoru Mini-Swing
Pražák, Ondřej ; Hejč, Tomáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením robotického manipulátoru Mini-swing se třemi řízenými osami. Pro řízení byla navržena a realizována řídicí aplikace pro řízení pohybu celého manipulátoru s možností zadávání pracovních bodů. Dále byla navržena a realizována real-time řídicí aplikace pro řízení pohybu samostatných motorů. Obě aplikace jsou realizovány v prostředí NI LabVIEW. Aplikace mezi sebou navzájem komunikují pomocí sdílených síťových proměnných.
|
|
|
Vytvorenie podrobného bodového poľa pre výukové učely v areáli FAST
Gunár, Peter ; Staněk, Antonín (oponent) ; Buday, Michal (vedoucí práce)
Predmetom bakalárskej práce je vytvorenie podrobného bodového poľa pre výukové účely v areáli stavebnej fakulty v Brne. V práci je popísaný postup voľby konfigurácie siete bodového poľa, jej stabilizácia a pripojenie do referenčného systému S-JTSK a výškového systému Bpv. Následné vyhotovenie prehľadnej dokumentácie, zoznamu súradníc a výšok bodov a grafickej časti dokumentácie, podľa kritérií dohodnutých s vedúcim bakalárskej.
|
|
|
Konstrukce modulu simulátoru pro analýzu tření a opotřebení zubů při čištění
Snopek, Lukáš ; Streďanská, Alexandra (oponent) ; Vrbka, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modulu pro tribologický simulátor Bruker UMT TriboLab, který bude využit při výzkumu v oblasti analýz opotřebení tvrdých zubních tkání a výplňových materiálů v důsledku čištění zubů. Cílem této práce byl návrh podmínek experimentu, konstrukce modulu, tvorba výkresové dokumentace, výroba a následná realizace validačního experimentu. Podmínky experimentu byly stanoveny na základě rešerše a k vytvoření optimálního konstrukčního řešení byly průběžně vyráběny prototypy pomocí metody 3D tisku. Nakonec byly na základě výkresové dokumentace vyrobeny dva upínače zubního kartáčku a dva upínače vzorku zubní výplně. Následnou montáží upínačů a realizací experimentu na tribometru byla ověřena jejich funkčnost, čímž je možné prohlásit všechny cíle za úspěšně splněné. Nyní tyto upínače budou součástí několika výzkumných úkolů v oblasti orální biotribologie.
|
|
|
Simulátor výstupů minipočítače HP 3000
Klázar, Jakub ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato práce ukazuje postup návrhu vestavěného zařízení, které simuluje výstupy minipočítače HP 3000. Simulace spočívá ve výpisu znaků na terminál a ovládání kontrolek minipočítače. Instrukce k průběhu simulace jsou načítány z SD karty se souborovým systémem FAT32. Výsledkem je zařízení, které lze jednoduše použít pro oživení minipočítače HP 3000, nebo minipočítačů s rozhraním jemu podobným.
|
host ::
RSS.