|
|
Development of database of mechatronic models in Simscape
Al-Dailami, Zaid Abdulqudos Abbas ; Najman, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
This thesis is mainly about development of mechatronics models database in Simscape. It is divided into three main parts as follows: The first part describes the Simcspae tool and its options. It gives an abbreviation view on how it can be used in developing models and how it differs from other ways of modeling. The second part contains some mechatronics models based on Simscpae. Some of them are also modeled with standard modeling of Simulink, so they are compared together. The third part focuses on one of the models designed before which is a brush DC motor model. This model is used to evaluate, estimate, and optimize real DC motor parameters. It also contains a description of how to generate c code from Simscape models, so it can be used for HIL.
|
|
|
Thermal Model Of A Room In Matlab Simulink And Simscape
Glos, Jan
This paper deals with creating a thermal model of a room using Matlab Simulink and Simscape library. The model is created based on building documentation and it is evaluated against the measured temperature with good compliance. The model can be beneficially used for control algorithm verification, which is quite time consuming in real-time due to large time constants. Using the proposed model the development time can be substantially reduced.
|
|
|
Matematický model klimatické komory
Hort, Tomáš ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a ověření matematického modelu klimatické komory - líhně. V jejím úvodu je popsán komunikační protokol I2C. Dále jsou rozebírány snímače teploty a relativní vlhkosti. Pro zpracování dat je použit měřicí a řídicí systém CompactRio, pro programování je využit program Labview. Identifikace soustavy a navržení matematického modelu je provedena v System Identification Toolboxu Matlabu. V další části práce jsou rozebrány způsoby přenosu tepla. Pro sestavení fyzikálního modelu v Simulinku – Simscape Thermal byla využita provedená tepelná analýza soustavy. Poslední kapitola se věnuje vytvoření kompaktního dataloggeru, určeného pro dlouhodobý záznam měření v líhni.
|
|
|
Modely stejnosměrných tranzistorových měničů v programu Simulink
Loup, Martin ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na vytvoření modelů stejnosměrných měničů a ovládacího programu pro zadávání parametrů a jejich konfiguraci. První kapitola je teoretická a zabývá se popisem programu Matlab. Druhá kapitola je věnována stejnosměrným měničům. Je zde popsána jejich funkce a jsou odvozeny potřebné vztahy pro návrh. To vše je doplněno o výpočet ztrát vedením v polovodičových prvcích a o návrh regulátoru napětí a proudu. Poslední dvě části se zabývají popisem vytvořených modelů v prostředí Simulink a ovládacího programu v grafickém prostředí. Celý vytvořený program umí upravovat a přepočítávat parametry měničů, vypočítat ztráty vedením na polovodičových prvcích, provést simulaci modelu nebo ho otevřít.
|
|
|
Modely spínaných zdrojů v programu Matlab
Macík, Tomáš ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na modelovanie DC/DC meničov bez transformátoru s využitím programu Matlab Simulink. Prvá časť je venovaná všeobecnému popisu činnosti vybraných spínaných zdrojov. Druhá časť obsahuje odvodenie rovníc pre každý vybraný spínaný zdroj a návrh prvkov obvodu na základe zvolených parametrov meniča. Podľa odvodených rovníc sú zostavené modely meničov v programe Matlab Simulink. Pre meniče STEP UP a STEP DOWN boli naviac vytvorené modely pomocou knižnice Simscape Power Systems a tiež navrhnuté regulátory prúdu a napätia.
|
|
|
Řízení budovy s využitím PLC výrobce Saia
Rejchlík, Lukáš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá základy problematiky řízení inteligentních budov za použití programovatelných automatů a zaměřuje se především na vytápění a osvětlení v inteligentních budovách. První část je věnována problematice řízení budov od použití programovatelných automatů po vytápění a osvětlení. Je zde uveden popis protokolu S-Bus, používaného programovatelnými automaty Saia. Následující část obsahuje výpočet tepelných ztrát modelového objektu a návrh jeho tepelného modelu o čtyřech místnostech pomocí knihoven Simscape pro Matlab/Simulink. Pro regulaci teploty v místnostech je vypočten PI regulátor, který je později použit v programu pro řízení teploty a osvětlení. Řízení je realizováno pomocí PLC Saia s vizualizací na dotykovém panelu.
|
|
|
Modelování synchronního motoru s permanentními magnety v nestandardních situacích
Daniel, Martin ; Otava, Lukáš (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
V průmyslových aplikacích dochází k stále většímu nasazení synchronních motorů s permanentními magnety. Proto je požadována i simulace chování těchto motorů v neobvyklých situacích. Díky těmto simulacím chceme předejít zničení motoru. Výsledkem simulací jsou průběhy jednotlivých signálů. Bakalářská práce se zabývá návrhem simulačních schémat. Konkrétně se jedná o zkrat fází na vstupu motoru, odpojení motoru od napájení a změnu střídy měniče. Součástí práce je vytvoření uživatelského prostředí na zadávání technických parametrů motoru a spouštění simulací s využitím vytvořených simulačních schémat.
|
|
|
Pokročilé algoritmy řízení teploty v místnosti
Glos, Jan ; Graf, Miroslav (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá sestavením tepelného modelu konkrétní místnosti a návrhem algoritmů pro ohřev a chlazení této místnosti. Pro vytvoření přesného modelu je použito rozšíření Simscape pro Matlab/Simulink a model je sestaven výhradně podle reálných vlastností místnosti a jejích stěn (materiály, rozměry apod.). V rámci této práce jsou navrženy prediktivní (MPC - Model Predictive Control) a PI regulátory. Ve srovnání s původní regulací dosahují navržené regulátory lepší kvalitu regulace a prediktivní regulátory vycházejí v porovnání jako nejvhodnější. Kvůli přípravě na integraci splitové klimatizační jednotky, možnosti ovládání akčních členů pomocí MPC regulátoru realizovaného v Matlabu a kvůli nutnému rozdělení žádaných hodnot pro vytápění a chlazení bylo přepracováno softwarové vybavení kontroléru pro řízení technologií v místnosti.
|
|
|
Modelování dynamiky části tiskařského stroje
Junek, Jiří ; Šolc, František (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modelováním dynamiky tiskařského stroje firmy SOMA Engineering v toolboxu SimScape simulačního programu Matlab/Simulink. Jsou zde popsány vlastnosti, postup, důležité principy a zákonitosti při modelování v tomto toolboxu. První část práce se zabývá vytvořením modelů, které obsahují jak mechanické, tak i elektrické a řídící části. V druhé části práce je vysvětlen postup vytvoření uživatelského rozhraní k ovládání modelů a vytvoření samostatně spustitelných (tzv. stand-alone) aplikací, které běží nezávisle na prostředí Matlab/Simulink.. V poslední části je vysvětlen princip identifikace parametrů materiálu z naměřených dat, pomocí optimalizačního algoritmu Nelder-Mead. Vytvořené modely a identifikační algoritmus jsou ovládány uživatelským rozhraním.
|
|
|
Výpočet magnetického pole transformátoru pomocí odporové sítě
Bláha, Martin ; Skalka, Miroslav (oponent) ; Kurfűrst, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem odporov-vodivostní sít. Pomocí této sít je modelován transformátor. Na modelu se provedou simulace v programech PSpice a Simscape. Pro vyhodnocení výsledk byly použity hodnoty zjištné pomocí metody konených prvk. Jednoduchý model transformátoru byl nahrazen odporov vodivostní sítí, která je následn rozdlena na elementy. Dle tchto element je zjednodušený model ešen a analyzován.
|
host ::
RSS.