Název: Návrh sady mechatronických modelů v Simscape
Překlad názvu: Development of database of mechatronic models in Simscape
Autoři: Al-Dailami, Zaid Abdulqudos Abbas ; Najman, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [eng] [cze]
Tato práce se zabývá především vývojem databáze modelů mechatronik v nástroji Simscape. Je rozdělena do tří hlavních částí a to následně: První část popisuje nástroj Simscape a jeho možnosti . Práce poskytuje návrh, jak nastroj použít při vývoji modelů a jak se liší od jiných způsobů modelování. Druhá část obsahuje některé mechatronické modely založené na Simscape. Některé z modelů jsou také vytvořené pomocí standardního modelování Simulinku, a ty lze porovnat s dříve uvedenými modely. Třetí část je zaměřena na jeden z dříve navržených modelů se stejnosměrným motorem. Tento model se používá k vyhodnocení, odhadu a optimalizaci skutečných parametrů stejnosměrného motoru, obsahuje také popis, jak vygenerovat c kód z modelů Simscape, abychom jej použili v HIL. This thesis is mainly about development of mechatronics models database in Simscape. It is divided into three main parts as follows: The first part describes the Simcspae tool and its options. It gives an abbreviation view on how it can be used in developing models and how it differs from other ways of modeling. The second part contains some mechatronics models based on Simscpae. Some of them are also modeled with standard modeling of Simulink, so they are compared together. The third part focuses on one of the models designed before which is a brush DC motor model. This model is used to evaluate, estimate, and optimize real DC motor parameters. It also contains a description of how to generate c code from Simscape models, so it can be used for HIL.
Klíčová slova: DC motor model; Evaluation and optimization of models’ parameters; HIL with Simcape.; Mechatronics models in Simscape; Simscape; HIL with Simcape.; Mechatronické modely v Simscape; Model stejnosměrného motoru; Simscape; Vyhodnocení a optimalizace parametrů modelů

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/193446

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-418075


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce