|
|
Návrh pozičního systému
Balogh, Jaroslav ; Čížek, Martin (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je nastudovat možnosti, navrhnout a realizovat 2D poziční systém řízený pomocí PC přes USB. Na bázi obvodů ATmega16 a FT232R bylo navrženo a sestaveno zapojení a byl vytvořen program pro ovládání dvou krokových motorů s využitím převodu USB na RS-485. Následně byl vytvořen obslužní program spustitelný na platformě MS Windows XP. Ústav biomedicínského inženýrství (spadající pod FEKT VUT Brno), bude využívat tento poziční systém při analýze vlastností kapalin pomocí ultrazvukových sond – akustických senzorů, jako součást výukových a výzkumných aktivit.
|
|
|
Univerzální měřící přípravek pro rozhraní USB
Nosek, Petr ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu a následné realizaci Universální měřící desky, spolupracující s PC přes rozhraní USB, z části zastupující funkci osciloskopu a logického analyzátoru. Obsahuje hardwarový návrh měřící desky a také návrh obslužného software, jak pro mikrokontrolér osazeny na měřící desce, tak pro osobní počítač s operačním systémem MS Windows. Součástí práce je kompletní schéma měřícího přípravku, návrh tištěných spojů a finální fotografie přípravku. Samozřejmostí jsou také vývojové diagramy všech programů a jejich zdrojové kódy.
|
|
|
Time-Based Account Policies in FreeIPA
Láznička, Stanislav ; Trchalík, Roman (oponent) ; Očenášek, Pavel (vedoucí práce)
This thesis deals with the common problems when implementing account policies based on time in the user authorization process. The reader is shown how this problem is solved in some of the current systems. FreeIPA identity management project architecture is presented with the focus on its user management and user authorization policies. The SSSD project is described with aim on its connection to FreeIPA. The author creates a design for time-based account policies functionality and implements it in FreeIPA and SSSD systems.
|
|
|
Rozšíření nástroje ANaConDa pro dynamickou analýzu paralelních programů
Horňák, Michal ; Češka, Milan (oponent) ; Vojnar, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce bolo implementácia algoritmu FastTrack pre dynamickú analízu viacvláknových programov v jazyku C/C++. Ide o algoritmus detekujúci chyby typu data race. Je založený na relácii happens-before zakódovanej do tzv. vektor-klokov. Tie umožňujú extrapolovať beh programu a odhaľovať tak potenciálne chyby, ktoré sa v aktuálnom behu nevyskytli, ale v iných exekúciách by sa mohli vyskytnúť. Algoritmus je implementovaný v prostredí ANaConDA. Jedná sa o nástroj slúžiaci pre jednoduchšie implementovanie dynamických analizátorov monitorujúcich paralelné program na binárnej úrovni. ANaConDA poskytuje analyzátorom potrebné informácie o behu programu, ktoré detektory následne využívajú k odhaľovaniu chýb.
|
|
|
Design and realization of the power meter with IoT connectivity
Zagrapan, Ivan ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
This thesis deals with designing and creating working prototype of IoT Wattmeter with option to switching relay. This device can be control remotely with option to read measured values. To reach my goals, I am using open-source designing board, different sensors and modules. I tis possible to communicate with device through Wi-Fi module ESP 8266 and to test LPWAN network I am using SIGFOX, module. To measure current, it´s used simple Hall-effect sensor and all available information’s are displayed on OLED display. To switch the circuit off or on solid state relay was used. In theoretical part of the work, I am trying to explain working principles of every module and source code, which I am using to control these modules. In practical part I created scheme, using CADSoft EAGLE and created functional wattmeter. Whole work is programmed in C++ language using Arduino IDE.
|
|
| |
|
|
Inteligentní LED světlo
Krejčí, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat prototyp inteligentního LED osvětlení s možností míchání barev (studené bílé, teplé bílé, červené, zelené a modré barvy) a s integrovanými senzory pohybu, kouře, teploty a tlaku, který bude možné připojit do ostrovního fotovoltaického systému. Vytvořit ovládácí jednotku a W(LAN) jednotku, která bude umožňovat komunikaci mimo tuto uzavřenou sběrnici pomocí webového rozhraní. Vytvořit vhodnou a spolehlivou komunikaci mezi všemi navrženými jednotkami systému. V práci je prvně popsáno světlo, jeho historie a využití vícebarevného LED osvětlení v dnešní době. Dále jsou popsány všechny použité sběrnice. Návrh samotného zařízení se skládá z 3D modelu prototypu LED osvětlení zabudovaného ve stropě a následného výběru konkrétních použitých integrovaných obvodů, mikrokontrolérových kitů a dalších potřebných periférií. V závěru práce jsou shrnuty výsledky měření všech navržených součástí zařízení.
|
|
|
Microprocessor-controlled autonomous source of constant current and voltage
Kováč, Marek ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
The task of bachelor thesis is proposal of switching source for the construction of leadacid battery charger 6/12V controlled by microprocessor. It is based on buck converter of voltage. The first part presents the activity of converter and properties of lead-acid batteries, followed by a proposal of converter for a given application. The second part describes a criteria for selection of individual components and dimensioning them. The result of this thesis is simulation of converter in PC program Micro-Cap 9, along with the necessary calculations, a proposal of circuit with the calculation of inductor and methods of measurement of output quantities. Finally, is realized circuit board with a couple measurements and control program for the microcontroller. The entire proposal is focused to achieving the greatest simplicity of facility and efficiency and quality of charging accumulators together at low cost to the product.
|
|
|
Možnosti programování mikrořadičů
Šubrt, Stanislav ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vnitřní strukturou a možnostmi programování mikrořadičů. Cílem práce je popsat vnitřní strukturu mikrořadičů z pohledu programátora, zhodnotit výhody a nevýhody jejich programování v jazyce symbolických adres, jazyce C a nástrojích vyšší úrovně. Dále se práce zabývá přenositelností kódu mezi různými rodinami a architekturami mikrořadičů.
|
|
| |
host ::
RSS.