|
|
Návrh řízení osy s lineárním motorem
Chaloupka, Roman ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí, zapojením a řízením osy s lineárním motorem. Začátek práce je zaměřen na princip fungování a vlastnosti lineárních motorů. V následující části jsou popsány použité komponenty osy, jejich mechanické uspořádání a elektrické zapojení. Dále práce pojednává o vytvoření PLC programu a uživatelského rozhraní pro řízení osy v systému TwinCAT. V poslední části je řešeno správné softwarové nastavení osy.
|
|
|
konstrukční návrh stroje pro řezání laserem a plasmou
Fryčová, Martina ; Pavlík, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je konstrukční návrh stroje pro řezání laserem a plasmou s pracovním prostorem 2,0 x1,8metru. V práci jsou popsané technologie řezání laserem a plasmou a z nich vycházející požadavky na stroj. Dále práce obsahuje rešerši konstrukčních řešení, poté vlastní konstrukční návrh, včetně potřebných výpočtů a výkresové dokumentace.
|
|
|
Návrh řídicího systému standu pro testování odměřovacích senzorů
Lička, Miroslav ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího programu testovacího standu pro měření lineárních senzorů. Rešeršní část je zaměřena na senzory, které se dají použít u obráběcích strojů a na prostředky pro automatizaci. U praktické části je popsán hardware pro ovládání osy a navrhnut software pro řízení. Software je vytvořen v programu TwinCAT3. V závěru je popsána vizualizace a její ovládání.
|
|
|
Detekce polohy objektu ultrazvukem pro řízení lineárního motoru
Veselá, Klára ; Kolářová, Jana (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provedení rešerše o možnostech bezkontaktního měřenívzdálenosti a konstrukcí lineárních motorů. V první části jsou popsány čtyři typy motorůmožných k použití v lineárních posuvech, jejich principy, výhody a nevýhody. Dále jsoupřiblíženy možnosti bezkontaktního měření vzdálenosti. Na základě popisů jsou pak vy-brány nejvhodnější moduly pro návrh systému, který za použití bezkontaktního měřenívzdálenosti bude pomocí lineárního posuvu udržovat konstantní vzdálenost od objektu.
|
|
|
Elektronická jednotka pro řízení pohonu kostelních zvonů
Bureš, Petr ; Novák, Pavel (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá rozborem indukčních motorů. Je zde popsáno jejich složení, princip, metody spouštění, řízení a brzdění. Na základě tohoto rozboru byl stanoven vhodný způsob řízení motoru použitelný pro řídící jednotku k pohonu kostelních zvonů. V dalších částech práce je proveden kompletní návrh hardwaru a obslužného softwaru.
|
|
|
Robotický stolní fotbal
Mareček, Petr ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh robotického fotbalu s realizací konstrukce a řízení jedné osy stolního fotbalu. V úvodu jsou popsána dosud vyvinutá řešení. Další kapitoly popisují výběr hracího stolu a specifikaci lineárního, rotačního motoru. Jsou zde uvedeny konstrukční vize s umístěním zvolených komponent spolu s návrhem umístění senzorického systému pro detekci míčku. V závěru konstrukční části je specifikace a řešení umístění bezpečnostních prvků. Programovací část práce zahrnuje implementaci komunikačního rozhraní pro použití dat z řídícího algoritmu robotického fotbalu.
|
|
| |
|
|
Elektromagnetický systém zpětného rázu pro simulované zbraně
Vladík, Jakub ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této práce je analýza proveditelnosti elektromechanického simulátoru zpětného rázu na zbraňových replikách. Práce vysvětluje základní funkci samonabíjecích palných zbraní na příkladku zbraně HK 416 a následně pojem zpětný ráz a jeho význam. Uvádí dnešní možnosti kompenzace zpětného rázu. Poté definuje možná elektromechanická řešení jako náhradu za stávající pneumatický systém zpětného rázu. Jako možná řešení uvádí práce DC motor, solenoid, lineární motor a railgun. Nejlepším řešením je zvolen tubulární lineární motor v kombinaci se zdrojem obsahujícím Li-pol baterie.
|
|
|
Detekce polohy objektu ultrazvukem pro řízení lineárního motoru
Veselá, Klára ; Kolářová, Jana (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provedení rešerše o možnostech bezkontaktního měřenívzdálenosti a konstrukcí lineárních motorů. V první části jsou popsány čtyři typy motorůmožných k použití v lineárních posuvech, jejich principy, výhody a nevýhody. Dále jsoupřiblíženy možnosti bezkontaktního měření vzdálenosti. Na základě popisů jsou pak vy-brány nejvhodnější moduly pro návrh systému, který za použití bezkontaktního měřenívzdálenosti bude pomocí lineárního posuvu udržovat konstantní vzdálenost od objektu.
|
|
|
Návrh lineárního motoru
Jindra, Michal ; Mach, Martin (oponent) ; Knebl, Ladislav (vedoucí práce)
Předložená práce je zaměřena na synchronní lineární motor se železným jádrem, návrhem ekvivalentního magnetického obvodu a jeho výpočtem. Práce popisuje princip synchronního lineárního motoru s permanentními magnety, lineárního motoru bez železného jádra a tubulárního lineárního motoru. U těchto typů lineárních motorů je popsáno konstrukční řešení a jsou zmíněny obecné výhody a nevýhody. Dále jsou popsány ztráty tvořené v motorech. Práce přibližuje různé metody výpočtů motorů, které mohou být použity pro následnou aplikaci na určitý typ motoru. Následně je jedna z metod vybrána a použita na výpočet motoru. V poslední části je zhodnocení a porovnání výsledků.
|
host ::
RSS.