|
|
Simulace reálné trajektorie golfového míčku z videa
Hlobil, Marek ; Ševcovic, Jiří (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Práce se bude zabývat simulací letu golfového míčku na základě videozáznamu. V práci bude popsán způsob, jakým lze na základě prvních několika nalezených bodů trajektorie míčku zjistit její zbytek až po bod dopadu. Pro rozpoznávání míčku bude využito prostředků, které nabízí počítačové vidění. V práci bude také uvedeno, jaké fyzikální jevy na míček během letu působí a způsob, jakým bude dopočítána jeho trajektorie.
|
|
|
Získávání znalostí z objektově relačních databází
Chytka, Karel ; Vrážel, Dušan (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je seznámit se s problematikou získávání znalostí a klasifikací objektově relačních dat. Práce dále navazuje a aplikaci získávání znalostí v objektově relačních databázích. Práce shrnuje problémy spojené s dolování v casoprostorových datech. Konkrétně jsou zde probírány vlastnosti jádrového algoritmu SVM pro data mining. Druhá cást práce se zabývá implementací klasifikacní metody pro získávání znalostí z trajektorií pohybujících se objektů z projektu Caretaker. Dále je součástí práce implementace aplikace pro předzpracování časoprostorových dat, jejich organizaci v databázi a prezentaci časoprostorových dat.
|
|
|
Simulátor mobilních robotů v prostředí Matlab/Simulink
Havlát, Petr ; Honzík, Petr (oponent) ; Hrabec, Jakub (vedoucí práce)
Cílem je v programovém prostředí MATALB/Simulink vytvořit grafické uživatelské rozhraní (GUI), které umožňuje simulaci pohybu mobilních robotů. Práce se zabývá dvěma typy těchto robotů. Jedná se robot s diferenciálně řízeným podvozkem a robot s kinematiku automobilu (car-like robot). Součástí navrženého GUI jsou možnosti zobrazení celé trajektorie nebo pouze aktuální pozice, volba kroku po kterém se má robot vykreslit a možnost trasování mezi jednotlivými pozicemi pomocí tlačítek zpět a vpřed.
|
|
|
Rozpoznávání aktivit z trajektorií pohybujících se objektů
Schwarz, Ivan ; Zendulka, Jaroslav (oponent) ; Pešek, Martin (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvoření systému pro rozpoznávání periodických vzorů pohybujících se objektů a následná klasifikace uživatelských GPS trajektorií s využitím rozpoznaných vzorů. Systém je navržen na základě provedeného rozboru technik dolování v datech pohybujících se objektů a přehledu dosavadního vývoje v oblasti rozpoznávání aktivit a cílů pohybujících se objektů. Je vytvořena implementace navrženého systému v programovacím jazyce C++ a provedeno experimentální ověření jeho úspěšnosti na vhodné datové sadě.
|
|
|
Korečkový elevátor
Vítů, Šimon ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výpočtem a návrhem korečkových elevátorů. Práce obsahuje popis konstrukce elevátorů, postup výpočtů elevátorů. Dále je v práci uveden výpočet svislého korečkového elevátoru pro dopravu štěrku. Práce obsahuje výkresovou dokumentaci, obsahující výkres sestavy elevátoru, výkres podsestavy hlavy, výkresy jednotlivých částí hlavy.
|
|
| |
|
|
Kinematika kolového mobilního robotu
Zoufalý, Stanislav ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá popisem koncepcí neholonomních mobilních robotů. Jejím cílem je seznámení se základními variantami konstrukcí, sestavení matematického modelu, odvození dynamických vlastností a navržení funkčního algoritmu řídícího systému. Práce popisuje výběr vhodných modelů, implementaci dvou základních typů podvozků a vybraní vhodného simulátoru pro realizaci modelů. Jedná se o typy s Diferenciálním a Ackermanovým podvozkem. Dále se práce zabývá návrhem vhodného řízení tak, aby byl splněn požadavek sledování zadané trajektorie. Algoritmy řízení i matematické modely byly implementovány v programovém prostředí MATLAB-Simulink s možností reálné 3D simulace v simulatoru Webots.
|
|
|
Korečkový elevátor
Vítů, Šimon ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výpočtem a návrhem korečkových elevátorů. Práce obsahuje popis konstrukce elevátorů, postup výpočtů elevátorů. Dále je v práci uveden výpočet svislého korečkového elevátoru pro dopravu štěrku. Práce obsahuje výkresovou dokumentaci, obsahující výkres sestavy elevátoru, výkres podsestavy hlavy, výkresy jednotlivých částí hlavy.
|
|
|
Vliv senzomotorickych vložek na posturální stabilitu dětí s dětskou mozkovou obrnou.
Bartošová, Simona ; Hráský, Pavel (vedoucí práce) ; Gryc, Tomáš (oponent)
Autor: Bc. Simona Bartošová Název: Vliv senzomotorických vložek na posturální stabilitu dětí s dětskou mozkovou obrnou Cíl: Prostřednictvím parametrů centra tlaku (COP) měřených na siloměrné desce Kistler objektivně posoudit účinek vložek se senzomotorickým účinkem u dětí s mozkovou obrnou (MO). Metody: Práce je koncipována jako experimentální studie. Pomocí siloměrné plošiny Kistler (typ 9286A) byly zaznamenány vybrané parametry statické posturální stability k posouzení efektu senzomotorických stélek. Studie se zúčastnilo 5 probandů (n=5) s diagnózou mozková obrna s průměrným věkem 7,2 roku. Měření proběhlo ve dvou seancích - před aplikací terapie a s odstupem jednoho měsíce nošení stélek v obuvi. Obě měření zahrnovala pro posílení validity naměřených údajů tři opakování pro každou modifikaci stoje - prostý stoj s otevřenýma očima, stoj spatný a prostý stoj se zavřenýma očima. Hodnocenými parametry byly: celková trajektorie COP, rozkmit COP v AP směru, rozkmit COP v ML směru a průměrná rychlost pohybu COP. Data byla analyzována v programu MATLAB® verze R2019b. Dále byla provedena statistická analýza dat včetně odstranění odlehlých hodnot. Normalita porovnávaných dat byla prověřena Lillieforsovým testem. V případě normality byl použit dvouvýběrový pravostranný t-test, analýza nenormálních dat byla...
|
|
|
Neparametrické testování nezávislosti trajektorií zvířat
Veselý, Martin ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce) ; Omelka, Marek (oponent)
V této práci předpokládáme pozorování trajektorií dvou objektů, které se potenciálně vzájemně ovplyvňují, a chceme navrhnout způsob, jak otestovat jejich nezávislost. For- mulujeme základní definice bodových procesů a diskutujeme způsoby, jak popsat data trajektorie. Formulujeme teorii testů Monte Carlo a globálních obálkových testů. V kapi- tole 2 navrhujeme parametrický model, který simuluje trajektorie a odvozujeme odhady maximální pravděpodobnosti jeho modelu. Na závěr kapitoly jsme prozkoumali kvalitu těchto odhadů. V kapitole 3 navrhujeme testové statistiky používané k testování nezávis- losti pomocí neparametrického testu Monte Carlo založeného na náhodných posuech. Provádíme simulační studii, abychom vyhodnotili kvalitu těchto statistik za různých pod- mínek a diskutujeme o správném výběru parametrů těchto statistik. Nakonec v kapitole 4 studujeme reálná data poskytnutá Voyageurs Wolf Project a aplikujeme navrhované testy na skutečné trajektorie vlků. 1
|
host ::
RSS.