Název: Periodická řešení diferenciálních rovnic v modelování pohybu mechanických soustav
Překlad názvu: Periodic solutions to differential equations in modelling of motion of mechanical systems
Autoři: Koukalová, Kateřina ; Nechvátal, Luděk (oponent) ; Šremr, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá modelováním pohybu mechanických soustav pomocí diferenciálních rovnic. Mechanickou soustavu představuje nabité kyvadlo přitahované dvěma nabitými částicemi. Práce je zaměřena na analýzu diferenciální rovnice popisující pohyb kyvadla, zejména na singulární body dané rovnice. Určujeme jejich počet, typ a stabilitu. Na základě hodnot parametrů mechanické soustavy se singulární body liší, pro každý případ jsou vykresleny fázové portréty. This thesis focuses on modelling the motion of mechanical systems using differential equations. The mechanical system is represented by a charged pendulum attracted by two charged particles. The thesis deals with the analysis of the differential equation describing the motion of the pendulum, in particular the singular points of the studied equation. We determine their number, type and stability. Based on the values of the parameters of the mechanical system, the singular points differ, phase portraits are drawn for each case.
Klíčová slova: autonomní diferenciální rovnice; fázový portrét.; Matematické kyvadlo; singulární bod; stabilita; trajektorie; autonomous differential equation; Pendulum; phase portrait.; singular point; stability; trajectory

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211880

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530151


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce