|
|
Aplikace pro záznam fotek a videoklipů ovládaná hlasem
Jurčík, Adam Dalibor ; Španěl, Michal (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit aplikaci, která řeší problémy spojené s nahráváním videa a fotografií téže osoby při sportovních aktivitách. Tyto problémy jsou například, potřeba mít u sebe dálkové ovládání nebo neustálé přerušování činnosti z důvodu ručního spuštění. Lze situaci vyřešit pomocí hlasového ovládání a klíčových slov, po kterých se spustí pořízení fotografie. V práci je podrobně rozebráno, jakým způsobem lze implementovat hlasové ovládání na operačním systému Android v programovacím jazyce Java dohromady s pořízením snímku či videa. Dále obsahuje vysvětlení ukládání těchto souborů a to, jak ovládat hardware zařízení jako například fotoaparát. Práce obsahuje podrobnější popis dvou přístupů k rozpoznání hlasu a popisuje jejich funkčnost v různých způsobech využití.
|
|
|
Kolaborace člověk-stroj – využití zpracování řeči
Kisler, Štěpán ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací systému hlasového ovládání pro kolaborativního robota UR3 CB série od společnosti Universal Robots, s cílem zjednodušit interakci mezi člověkem a robotem. V úvodu práce je představena kolaborativní robotika, její historie, příklady úspěšných aplikací a možnosti programování kolaborativních robotů. Dále se práce věnuje technologii rozpoznávání řeči, jejímu využití, historii a metodám. Praktická část zahrnuje porovnání existujících systémů pro rozpoznávání řeči a výběr nejvhodnějšího z nich pro hlasové ovládání kobota. Popisuje také návrh programu pro hlasové ovládání v jazyce Python a testování celého systému v simulaci i v reálných podmínkách v robotické laboratoři.
|
|
|
Využití ovládání domácích spotřebičů hlasem
Bubla, Lukáš ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na domácí automatizaci, konkrétně na ovládání hlasovými pokyny. Popisuje způsoby komunikace a ovládání automatizovaných soustav, a především problematiku počítačového rozpoznávání řeči pomocí různých metod. Zobrazuje konkrétní výrobek pro hlasové ovládání, vyvinutý českou společností Elko ep, s.r.o., dále pak v krátkosti nahlíží do problematiky ovládání gesty. V závěru práce porovnává výrobek od společnosti Elko ep, s.r.o. se zahraničními výrobky jiných společností a diskutuje výhody a nevýhody ovládání hlasem či gesty.
|
|
|
Development of an IoT System for Home Appliances
Vančo, Timotej ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Lázna, Tomáš (vedoucí práce)
The aim of the bachelor thesis is to make a research of the current state of IoT and then propose the creation of my own IoT solution for smart home. It also aims to select the appropriate components for the custom solution from which the system will compose and design an appropriate communications interface with option to secure communicate with each other. Then revive the hardware of sensor modules, actuators and control system. The system should be capable of displaying measured data and enabling actuators to control. The final goal is to control the system with voice commands. The theoretical part is focused on description of what is IoT, history, usage and near future of IoT. Furthermore, the currently used IoT classifications and IoT systems in smart homes are described from a commercial and open-source perspective. The theoretical part ends with the comparison of voice assistants and the way the text is understood by the computer. The practical part deals with the description of own solution, selection of components for modules, creation of printed circuits, designing boxes for 3D printing, creation software for individual modules for measurement, communication and control of intelligent home. Next, I am writing about a system that displays measured values from modules, creates a user interface, and controls action members using buttons or voice commands.
|
|
|
Hlasem ovládaná kalkulačka
Pavelek, Ota ; Szőke, Igor (oponent) ; Grézl, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací kalkulačky. Tuto kalkulačku lze ovládat jak hlasem, tak běžným způsobem. Rozpoznávání řeči je realizováno pomocí knihovny BSCORE. K rozpoznávači je vytvořena rozpoznávací síť, která rozpoznává pouze potřebná slova. Po rozpoznání zadaného výrazu se rozpoznaný výraz zobrazí uživateli, aby jej mohl uživatel (zejména v případě chybného rozpoznání) upravit. Výpočet výrazu probíhá na žádost uživatele. Cílem hlasového ovládání je učinit používání kalkulačky efektivnější a přístupnější pro handicapované uživatele.
|
|
|
Hlasem ovládaný robot ve frameworku ROS
Černák, Ondrej ; Kůdela, Jakub (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá možnosťou ovládania robotov pomocou hlasu a návrhom robota vo Frameworku ROS, ktorý je schopný vykonať jednoduché pohybové úkony. Práca obsahuje stručnú rešerš zameranú na Framework ROS a možnosti hlasového ovládania robotov. Ďalšia časť sa zaoberá vytvorením modelu robota, implementáciou systému na rozpoznávanie reči a jeho využitie na ovládanie robota.
|
|
|
Hlasem ovladaná mapa FIT
Huták, Petr ; Grézl, František (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a tvorbou navigačního systému po areálu Fakulty informačních technologií Vysokého učení technického v Brně s hlasovým ovládáním. Vysvětluje metody používané pro hledání nejkratší cesty na mapě, rozpoznávání řeči a popisuje existující navigační systémy s hlasovým ovládáním. Práce je zaměřena především na tvorbu uživatelského rozhraní s hlasovým ovládáním. Cílem hlasového ovládání je, aby použití tohoto navigačního systému bylo přístupné a efektivní na veřejném místě. Hlasové ovládání je realizováno pomocí knihovny BSAPI.
|
|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
|
|
Hlasové ovládání průmyslových a medicínských zařízení v rušných prostředích
Vymětalíková, Lucie ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá hlasovým ovládáním průmyslových a medicínských zařízení v rušných prostředích. Porovnány jsou různé modely rozpoznávání řeči i metody pro odstraňování hluku z řečových signálů. Na základě rešerše i vlastních testování je sestaven vlastní systém hlasového ovládání. Systém je složen z modelu pro detekci vzbouzecí fráze a modelu pro rozpoznávání předem nadefinovaných příkazů. Implementována je v systému i audio odezva pro operátora a spouštění skriptů dle rozpoznaných příkazů. Navržena byla také úprava laboratorního boxu OpenTube2 pro automatické otevírání.
|
|
|
Hlasem ovládaný robot ve frameworku ROS
Černák, Ondrej ; Kůdela, Jakub (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá možnosťou ovládania robotov pomocou hlasu a návrhom robota vo Frameworku ROS, ktorý je schopný vykonať jednoduché pohybové úkony. Práca obsahuje stručnú rešerš zameranú na Framework ROS a možnosti hlasového ovládania robotov. Ďalšia časť sa zaoberá vytvorením modelu robota, implementáciou systému na rozpoznávanie reči a jeho využitie na ovládanie robota.
|
host ::
RSS.