|
|
Řízení robotického manipulátoru
Černík, Filip ; Sedlařík, Marek (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá seznámením s projektem BCN3D-Moveo. Co to je a jakým způsobem funguje. Práci lze rozdělit do tří částí: konstrukční část, elektronická část a řídící část. Do konstrukční části patří seznámení s konstrukcí ramene a obstarání jeho 3D modelu pro následný 3D tisk a sestavení. Elektronická část se zaobírá výběrem a zapojením vhodné elektroniky, kvůli správnému fungování ramene. Poslední řídící část zahrnuje problematiku ovládání celého robotického ramene a seznámení s ovládáním krokových motorů.
|
|
|
Robotic Manipulator Exploiting RC Components and Servos
Liška, Jakub ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
The aim of this thesis was to create a valid robotic manipulator, using RC(radio control) components and servomotors. As part of the solution, it was necessary to equip the robotic manipulator with sensors that enable the detection of collisions with the environment and thus ensure the safety of the operator in the working area of the manipulator. The robotic manipulator is also equipped with absolute encoders for sensing the position of individual joints, an accelerometer and sensors for measuring the loads acting on individual joints. Standard stepper motors take care of the arm movement. The body of the robotic manipulator itself has been designed with the individual components in mind and can be fabricated using 3D printing. The solution also includes a user interface that can be used to control the robotic arm.
|
|
|
Embedded Control of Non-Contacting Waveguide Sliding Short
Horvát, Martin ; Pánek, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and implementation of a software control system for a non-contacting wave guide sliding short using a stepper motor. It proposes a system that supports the implementation of an arbitrary communication protocol, and can be used with a arbitrary stepper motor. The proposed design was implemented on a Texas Instruments AM243x Sitara microcontroller with the use of the FreeRTOS real-time operating system. The system supports communication using the EtherNet/IP industrial protocol and a custom textual serial protocol that uses UART. The system was tested and evaluated using position accuracy, position reproducibilty and reflected wave phase shift tests.
|
|
|
Návrh a realizace zařízení pro cyklické zatěžování zkušebního tělesa ve vakuové komoře
Štarha, Matěj ; Šnajder, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro cyklické zatěžování standardizovaného tělesa uvnitř vakuové komory elektronového mikroskopu. Jsou rozebrány možné zdroje síly vhodné do vakua a popsána metodika nepřímého měření zatížení. Dále je navržen hardware pro měření a řízení. Software je realizován ve dvou částech: firmware mikrokontroléru a uživatelská aplikace pro PC. Zařízení bylo kalibrováno pomocí zatěžovacího stroje a byl proveden úspěšný test v mikroskopu.
|
|
|
Polohovací zařízení pro světelný mikroskop
Materna, Jan ; Čermák, Jan (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací prototypu zařízení umožňujícího dvouosý náklon a rotaci vzorku zkoumaného invertovaným světelným mikroskopem. Toto zařízení je dále uzpůsobeno vzdálenému ovládání. Práce se nejdřív zaměřuje na rešerši možných řešení a následně i na návrh celého zařízení včetně motorizace, ovládání, napájení nebo práci se vzorky.
|
|
|
Bezdrátová rotační hlava pro snímání vnitřních povrchů
Horák, Rostislav ; Strnadel, Josef (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření bezdrátové rotační hlavy pro snímání vnitřních povrchů. To zahrnuje návrh a vytvoření zařízení se statickou a rotační částí, které komunikují bezdrátově a rotační hlava je zároveň bezdrátově napájena. Tím umožní kontinuální rotaci a snímání. Další částí je sběr dat ze senzorů a komunikace mezi jednotlivými částmi zařírení a s okolním světem. Zaměřuje se zejména bezdrátovou komunikaci pomocí infračerveného světla, bezdrátové napájení a řízení krokového motoru. Práce popisuje použité technologie a principy na kterých je zařízení založeno, návrh a implementaci hardwaru a softwaru, představení dosažených výsledků.
|
|
|
Integrace testovacího zařízení pro dotykové panely do automatizovaných testů
Mazilkin, Dmitrii ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Šnajder, Jan (vedoucí práce)
Zaměřením této bakalářské práce je návrh a implementace modulárního firmwaru a komunikačního rozhraní pro integraci testeru dotykových obrazovek do automatizovaných testů. Text popisuje proces tvorby modulárního firmwaru pro mikrokontroler od firmy STMicroelectronics a jeho rozdělení na samostatné moduly a drivery pro interakci a ovládaní krokových motorů, senzorů, potenciometru a pro komunikaci s počítačem. Dále následuje popis komunikačního rozhraní, realizovaného s využitím sběrnice UART, protokolu spojové vrstvy HDLC a protokolu serializace dat Protobuf. Poté se popisuje Python API, které umožnuje řídit tester z počítače. Poslední část věnuje vyhodnocení implementovaného firmwaru a komunikačního rozhraní na složitějších pohybech.
|
|
|
Stabilita měření chyby přímočarosti u dlouhodobých zkoušek
Moravčík, Patrik ; Vetiška, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Táto práca je zameraná na návrh a overenie funkčnosti automatickej korekcie chyby merania priamosti. Experimentálne sú overené mechanické zariadenia pre jemné natočenia. Niekoľko prototypov bolo vytvorených. Všetky z nich boli otestované a zhodnotené. V závere je vyhodnotený celý experiment, a takisto odporúčanie do reálnej aplikácie do obrábacieho stroja. V patentovej rešerši neboli nájdené žiadne relevantné patenty, a preto bude vytvorený patent.
|
|
|
Stepper motor driver with feedback for positioning platform
Doležel, Michael ; Král, Vojtěch (oponent) ; Barcík, Peter (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with designing and building a closed-loop control system for the altitude and azimuth axis of an opto-mechanical platform. The goal is to compare rotation sensors, and then design a driver for the stepper motor. The control system prototype was built using the Arduino platform, DRV8825 motor driver, NEMA-17 stepper motor, and AEAT-9922 hall effect rotational sensor. The prototype can rotate the stepper motor with a resolution of 0.056° which is the maximal accuracy of the DRV8825 driver with 1/32 microstepping mode. The board of the final driver was redesigned to include the SPI-4 interface for the AEAT-9922 hall sensor. This driver includes an L6470H stepper motor driver with 1/128 microstepping mode. This final board has a resolution of 0.014°.
|
|
|
Stavba malé přenosné 3D tiskárny
Netušil, Jan ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Práce je věnovaná popisu technologie 3D FDM tisku, srovnává jednotlivé typy 3D FDM tiskáren a analyzuje klíčové součásti, zvláště ty, které jsou nezbytné pro stabilní přenosnou konstrukci 3D tiskárny. Rovněž zahrnuje konkrétní návrh řešení přenosné 3D FDM tiskárny, její montáž, vlastní vylepšení konstrukce, návrh a realizaci aretačních brzdných prvků. Dále se zabývá testováním tisku pokročilých konstrukčních materiálů vhodných pro 3D FDM tisk a poskytuje rozpočet nákladů a zhodnocení výhodnosti stavby přenosné 3D FDM tiskárny.
|
host ::
RSS.