|
|
Real-time řízení robota Melfa pomocí ROS
Liška, Jakub ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je preskúmať možnosti ovládania priemyselného robotického ramena Mitsubishi Melfa RV-6SL pomocou ROS (Robotického operačného systému) a následná implementácia týchto poznatkov do funkčnej aplikácie. Táto práca popisuje čitateľovi nie len teoretické základy práce, ale aj spôsob vytvorenia konfiguračných balíčkov, potrebných pre simulovanie robotického ramena v simulačnom prostredí Gazebo, ako aj riadenie reálneho robotického ramena v reálnom čase. Text taktiež popisuje plánovanie trasy pomocou knižnice MoveIt, na základe polôh robotického ramena zvolených vo vizualizačnom prostredí Rviz.
|
|
|
Remote Monitoring and Diagnostics of Production Processes
Liška, Jakub ; Rychlý, Marek (oponent) ; Burget, Radek (vedoucí práce)
The goal of this bachelor thesis is to explore the possibilities of remote monitoring of production processes in industry and the further implementation of these possibilities into a functional application. The application can be divided into two main parts. The first part is the acquisition of raw data from the production process (production line, industrial equipment) using communication modules and send them to a remote server. In the second part, the data is processed on servers, stored in a database and displayed to the end user using an interface in a web browser. The application supports the display of important indicators in real time (with a certain limitation of the refresh rate of the used communication modules) as well as the display of historical data
|
|
|
Semifields and skew polynomial rings
Liška, Jakub ; Göloglu, Faruk (vedoucí práce) ; Pavlů, Jiří (oponent)
V této práci představujeme konstrukci polotěles (která bývají často charakterizována jako algebry s dělením, kde násobení není nutně asociativní) pomocí okruhů kosých poly- nomů. To jsou okruhy polynomů nad tělesem, kde násobení není nutně asociativní. Tyto konstrukce jsou důležité pro svoje využití jako MRD kódy, což je rodina samoopravných kódů, kde vzdálenost měříme pomocí hodnosti rozdílu matic. Procházíme zde různá propojení mezi těmito objekty pomocí izotopismů, izomorfismů a rovností. Také se snažíme dokázat maximální množství zakladních poznatků tohoto oboru, jelikož jsou často experty považovány za samozřejmé. 1
|
|
| |
|
|
Real-time řízení robota Melfa pomocí ROS
Liška, Jakub ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je preskúmať možnosti ovládania priemyselného robotického ramena Mitsubishi Melfa RV-6SL pomocou ROS (Robotického operačného systému) a následná implementácia týchto poznatkov do funkčnej aplikácie. Táto práca popisuje čitateľovi nie len teoretické základy práce, ale aj spôsob vytvorenia konfiguračných balíčkov, potrebných pre simulovanie robotického ramena v simulačnom prostredí Gazebo, ako aj riadenie reálneho robotického ramena v reálnom čase. Text taktiež popisuje plánovanie trasy pomocou knižnice MoveIt, na základe polôh robotického ramena zvolených vo vizualizačnom prostredí Rviz.
|
|
|
Plevele ozimé pšenice a technologie pěstování
Liška, Jakub
Cílem této práce bylo vyhodnotit výskyt plevelů v porostu pšenice ozimé, na polní pokusné stanici v Žabčicích, v závislosti na technologii pěstování a pěstované předplodině. Zaplevelení bylo hodnoceno početní metodou na ploše 1m2. Jako varianty přípravy půdy byly použity technologie konvenční, minimalizační a přímé setí. Předplodinami pro pšenici ozimou byly vojtěška setá a kukuřice na siláž. Hodnocení probíhalo v letech 2017–2018. Statistické zpracování vyhodnocení počtu jedinců všech druhů v porostech ozimé pšenice bylo použito počítačového programu Statistica.cz. Ke zjištění vlivu sledovaných faktorů na jednotlivé druhy plevelů, které se vyskytovaly na polních pokusech, byly použity mnohorozměrné analýzy ekologických dat segmentovou analýzou DCA (Detrended Correspondence Analysis). Dále byly použity redundanční analýza (RDA) a kanonická korespondenční analýza (Canonical Correspondence Analysis, CCA). Z výsledků vyplývá, že technologie pěstování a předplodina ovlivňují druhové spektrum plevelů.
|
|
|
Remote Monitoring and Diagnostics of Production Processes
Liška, Jakub ; Rychlý, Marek (oponent) ; Burget, Radek (vedoucí práce)
The goal of this bachelor thesis is to explore the possibilities of remote monitoring of production processes in industry and the further implementation of these possibilities into a functional application. The application can be divided into two main parts. The first part is the acquisition of raw data from the production process (production line, industrial equipment) using communication modules and send them to a remote server. In the second part, the data is processed on servers, stored in a database and displayed to the end user using an interface in a web browser. The application supports the display of important indicators in real time (with a certain limitation of the refresh rate of the used communication modules) as well as the display of historical data
|
|
| |
|
| |
|
|
Mobilní hardwarové řešení pro práci se zvukem
Liška, Jakub ; Šubrta, Václav (vedoucí práce) ; Brixí, Radim (oponent)
Cílem bakalářské práce je nalezení optimálního řešení pro mobilní nahrávání a zpracování zvuku pomocí počítače. Na základě definovaných potřeb hledáme vhodná řešení. Výpočet řešení provádíme pomocí multikriteriálního výběru. Konkrétně hledáme počítač a externí zvukovou kartu. Hlavním kritériem je kvalita výstupu, tedy pořízené nahrávky. Práce hledá primárně mobilního řešení. Výsledkem práce je nalezení vhodného počítače a zvukové karty. Jedná se tedy o hardwarový set, který můžeme využít na amatérské nebo poloprofesionální úrovni. Práce popisuje více možných řešení a poukazuje na výhody a nedostatky jednotlivých možností.
|
host ::
RSS.