|
|
Optimalizace řízení s pomocí zpětnovazebního učení na platformě Robocode
Pastušek, Václav ; Myška, Vojtěch (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá optimalizací řízení tankového robota v prostředí Robocode za využití zpětnovazebního učení. Komplexita tohoto problému spadá do třídy EXPSPACE, což představuje výzvu, kterou nelze podcenit. Teoretická část práce pečlivě zkoumá platformu Robocode, koncepty zpětnovazebního učení a příslušné algoritmy, zatímco praktická část se zaměřuje na optimalizaci agenta, implementaci zpětnovazebních algoritmů a vytvoření uživatelsky přívětivého rozhraní pro snadné trénování a testování modelů. V rámci práce bylo natrénováno a otestováno celkem 64 modelů, jejichž data a parametry jsou vzájemně srovnávány a prezentovány v přiložených databázích a grafech. Nejlepší výsledky v průměrném počtu zásahů na epizodu dosáhly modely s označením v0.8.0 a v1.0.0. U prvního z nich se projevila určitá schopnost vyhýbání se střelám, zatímco u druhého byly pozorovány úspěšnější zásahy.
|
|
|
Data Mining Based Web Analyzer of Job Advertisements
Wittner, Alex ; Dzurenda, Petr (oponent) ; Sikora, Marek (vedoucí práce)
The goal of this bachelor's thesis was to create an automated submission of new job postings by inserting a URL within an existing web application https://rewire.informacni-bezpecnost.cz that aims to collect job postings in the cybersecurity field with a detailed job competency analysis. The job advertisements are analyzed using a multi-pattern search algorithm, Aho-Corasick, written in Java. A Python script using the Selenium library extracts information from job advertisements. The resulting implementation and web page are created using PHP and the ReactJS library using JavaScript.
|
|
|
Inteligentní měření energií pro SVJ s využitím 5G
Horčička, Patrik ; Možný, Radek (oponent) ; Mašek, Pavel (vedoucí práce)
Teoretický rozbor IoT komunikačních technologií LPWAN. Detailnější analýza 5G-IoT technologií v licenčním frekvenčním pásmu, jako jsou NB-IoT a LTE Cat-M. Výčet podporovaných aplikačních protokolů u IoT zařízení (MQTT, CoAP, LwM2M, DLMS/COSEM) se detailnějším zaměřením na DLMS/COSEM. Pro vytvoření prvního referenčního 5G-IoT zařízení bylo využito Quectel UMTS \& LTE EVB Kitu s BG770A-GL modulem. Finální zařízení kombinací RPi a BG77. Provedená měření rádiových vlastností v různých lokalitách. Vytvoření TLS tunelu pro komunikaci mezi virtuálním počítačem a RPi pro přenos DLMS/COSEM dat.
|
|
|
Demonstrace kryptografických problémů formou interaktivní vzdělávací hry
Fišarová, Anežka ; Mezina, Anzhelika (oponent) ; Mikulec, Marek (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřená na návrh a realizaci kryptografické interaktivní vzdělávací hry. Věnuje se různým kryptografickým šifrám vybraných tak, aby i člověka mimo obor mohly seznámit s danou problematikou názornou a zábavnou formou. Jako programovací jazyk byla použita Java a JavaFX. Práce se sestává ze čtyř částí, z nichž první dvě jsou orientované na teoretickou část kryptografie a druhé dvě na praktické využití a vývoj v kódu. Jako motivace pro hráče bylo využito bodové ohodnocení za správně vyluštěné šifry. Dále práce obsahuje volbu obtížnosti, která má vliv na to, jaké šifry budou hráči prezentovány. Na závěr práce autor reflektuje nad výsledky a zkoumá možnosti dalšího vylepšení uvedených metod.
|
|
| |
|
|
Portace nástroje OptaPlanner na Android
David, Tomáš ; Rogalewicz, Adam (oponent) ; Letko, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá portací nástroje OptaPlanner na operační systém Android. OptaPlanner je nástroj pro řešení plánovacích problémů a je kompletně napsán v programovacím jazyce Java, který je také využíván pro vývoj aplikací operačního systému Android. Ten však neobsahuje všechny knihovny z Java Standard Edition Application Programming Interface a při portaci nástroje OptaPlanner na Android tak dochází k problémům se závislostmi. Výsledkem této práce je návrh a implementace řešení výše zmíněných problémů a ukázková aplikace věnující se problému okružních jízd, který je řešen pomocí portovaného nástroje OptaPlanner.
|
|
|
Zjišťování příznaků z obrazových dat
Uher, Václav ; Beneš, Radek (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Zpracování obrazu je jednou z oblastí analýzy signálů. Tato práce se zabývá zjišťováním příznaků z obrazových dat a jejich implementací pomocí programovacího jazyku Java. Hlavní přínos práce spočívá ve vytvoření extraktorů příznaků a jejich implementací do programu RapidMiner. Díky čemuž vznikl robustní nástroj pro analýzu obrazu. Funkčnost jednotlivých operátorů je ověřena na snímcích mamografu. Byl vytvořen funkční model pro odstraňování artefaktů ze snímků mamografu. Úspěšnost odstraňování je srovnatelná s ostatními podobnými pracemi. Dále byly srovnány učící se algoritmy na příkladu detekce srdeční komory na ultrazvukovém snímku.
|
|
|
Vytvoření programů pro podporu výuky zpracování signálů a obrazů
Novotný, Luděk ; Číž, Radim (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou tvorby interaktivních JAVA apletů. Praktickou část práce tvoří návrh, tvorba a odladění čtyř apletů. První názorně vysvětluje problematiku fázorů, druhý předvádí kmitočtovou filtraci audio signálů, třetí demonstruje umělé barvení černobílých obrázků a čtvrtý vytváří Huffmanův kód ze zadaného textu. Teoretická část se zabývá samotným jazykem JAVA, výhodami apletů a teorií, která se vztahuje k jednotlivým apletům.
|
|
|
Simulátor elektroměru s DLMS protokolem
Tsymbal, Kateryna ; Gerlich, Tomáš (oponent) ; Lieskovan, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na seznámení se s protokolem DLMS/COSEM a jeho funkcemi. Dále je stručně představen programovací jazyk Java a minipočítač Raspberry Pi. Pro simulaci měření pomocí chytrého měřiče je využit protokol DLMS/COSEM, který zajišťuje komunikaci mezi simulátorem elektroměru a koncentrátorem, čehož se hojně využívá v chytrých sítích (tzv. smart grids). V první části práce jsou rozebrány důležité informace ohledně energetických sítí a jejich souvislost s chytrými měřiči, důležitost chytrých měřičů v moderních sítích a úloha chytrých sítí, které slouží k efektivnímu měření energií v určité oblasti (např. elektrické energie). Data naměřená v chytrých sítích lze jednoduše analyzovat a pomocí tohoto zefektivnit spotřebu. Dále jsou v první části zmíněny důležité informace ohledně protokolu DLMS/COSEM, programovacího jazyku Java a minipočítače Raspberry Pi. V druhé části práce je vytvořeno testovací prostředí pro vyzkoušení funkčnosti simulátoru chytrého měřiče, který po svém spuštění komunikuje pomocí protokolu DLMS/COSEM s koncentrátorem a předává mu naměřené hodnoty. Naměřené hodnoty jsou pro testovací účely ručně nadefinovány pomocí změn v kódu ve vývojovém prostředí Eclipse. Cílem práce bylo vytvořit simulátor chytrého měřiče, který vypisuje předem definované hodnoty a předává je koncentrátoru, čehož bylo docíleno pomocí knihovny Gurux.DLMS. Nakonec byla provedena analýza této komunikace pomocí programu Wireshark. Tato bakalářská práce je užitečná pro jednoduché porozumění protokolu DLMS/COSEM a jeho využití v chytrých sítích.
|
|
| |
host ::
RSS.