|
|
Vizuální detekce anomálií v průmyslové výrobě
Hrabica, Jan ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice unárních klasifikátorů pro detekci anomálií v průmyslové výrobě. V úvodu je rozebrána klasifikace jako obecný problém, metody klasifikace a některé jejich hodnocení a následně jsou rozebrány hlavní kategorie používaných architektur. V praktické části je popsán proces tvorby scény a následné pořizování datasetu. Vytvořený dataset je použit na naučení klasifikátoru, na kterém jsou v závěru práce provedeny různé experimenty za účelem odhadu výkonnosti.
|
|
|
Stereo rekonstrukce příčného profilu vozidla
Boch, Jan ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem stereo systému zpracování snímků vozidel a následné rekonstrukci jejich 3D modelu. Cílem práce je rekonstruovat model vozidla pro kontrolu jeho rozměrů a nákladu na které jsou kladeny restrikce v případě využití kritické dopravní infrastruktury (tunely, mosty). Práce začíná matematickým popisem snímání scény a pokračuje rešerší teoretických možností konfigurace systému. Jako nejvhodnější konfigurace byla zvolena jedna 3D kamera od společnosti Intel RealSense a jedna RGB kamera. Softwarové řešení pracuje s návrhem několika různých algoritmů z nichž stojí za zmínku rekonstrukce pomocí hloubkových map nebo například triangulace. Výsledné modely v poslední kapitole obsahují data pouze z výše zmíněné 3D kamery. Ze snímků získaných RGB kamerou se model z 3D kamery nepodařilo nijak vylepšit a proto ji lze prohlásit za redundantní. Výsledný 3D model je i tak dostačující pro účely kontroly vozidla a v případě pokračující práce je třeba navrhnout jinou, optimálnější konfiguraci.
|
|
|
Investiční životní pojištění a individuální investování spojené s pojištěním
Richter, Jan ; Jál, Lukáš (oponent) ; Ptáček, Roman (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá srovnáním investičního životního pojištění s rizikovým životním pojištěním a individuální investicí do otevřených podílových fondů na území České republiky. V teoretické části jsou popsány základní charakteristiky životního pojištění, otevřených podílových fondů a jako průřez předchozích dvou produktů investiční životní pojištění. Dále rozebírá hlavní ukazatele nákladovosti, které je možné využít pro výpočet nákladovosti pojistného produktu. Analýza současného stavu je zaměřena na modelový příklad, ve kterém jsou srovnány pojistné produkty pojišťoven a zhodnocení investiční části. Následné porovnání výsledků, volba nejefektivnějšího nástroje a doporučení jsou obsaženy v návrhové části. Hlavním cílem diplomové práce je určit nejvýhodnější řešení pro koncového zákazníka a navrhnout případné změny v produktu investičního životního pojištění, aby byl konkurenceschopnější.
|
|
|
Regulace teploty
Soviš, Jiří ; Glos, Jan (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou regulace teploty pomocí neřízeného zdroje odpadního tepla přístroje v uzavřeném objektu. Cílem práce je seznámení se s danou problematikou a technologickými prostředky, využívaných v oblasti HVAC. Součástí práce je návrh řešení regulace teploty, ve které se využívá ztrátové teplo z kompresoru na vytápění kompresorovny a dále jako doplňkový zdroj tepla do výrobní haly, za účelem snížení nákladů. V rámci řešení algoritmu byl vytvořen tepelný model v prostředí Matlab/Simulink, na základě provedeného měření, který byl použit pro návrh PI regulátoru pomocí integrálního kritéria kvality regulace ITAE a metody Nelder-Mead simplex.
|
|
|
Detekce dráhy a plánování řízení
Brázdil, Jan ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout a realizovat sledovač čáry s jednořádkovou kamerou na platformě modelu autíčka do soutěže The Freescale Cup 2013. Výpočetní jednotkou modelu je mikrokontrolér Kinetis K40, který přijímá data z kamery a ostatních senzorů, podle kterých vypočítává ideální dráhu. Tato bakalářská práce vede k odzkoušení několika různých typů řízení v neznámém prostředí – řízení tabulkou, vektory a PSD regulátorem. Dále se zabývá řízením ve známém prostředí – tvorba mapy a jízda s jejím využitím. V práci je popsán všechen použitý hardware modelu, teorie řízení a samotné vytváření a programování všech použitých typů řízení. Závěrem práce je otestování všech algoritmů na reálné dráze a jejich porovnání.
|
|
|
Ochrana proti distribuovaným útokům hrubou silou
Richter, Jan ; Čejka, Rudolf (oponent) ; Lampa, Petr (vedoucí práce)
Diplomový projekt se zabývá analýzou útoků hrubou silou zaměřených na prolomení autentizace běžných služeb (především ssh) na operačních systémech Linux a xBSD. Jsou zde zkoumány reálné útoky, současné nástroje, možnosti detekce těchto útoků a navrženy nové mechanismy koordinace a vyhodnocování útoků v distribuovaném prostředí. Tyto mechanismy jsou dále implementovány v distribuovaném systému nazvaném DBFAP.
|
|
|
Vytvoření 3D modelu za pomoci laserového vzoru
Krátký, Martin ; Klečka, Jan (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je vytvoření prostorového modelu ze snímků zachycujících objekt nasvícený laserovým vzorem. V práci jsou uvedena možná řešení problému pomocí metod aktivní triangulace a stereoskopie. Metody jsou navrženy pro laboratorní a venkovní měření. Jsou definovány požadavky, které by mělo splňovat měřicí pracoviště a následně je prezentováno realizované pracoviště. Každá z navržených metod je otestována snímáním řady objektů.
|
|
|
Automated optical measurement of drops contact angle
Dugáček, Ján ; Richter, Miloslav (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Measurement of surface tension of solids usually requires manual processing of photographs of droplets of liquids with known properties on the measured material's surface, during which the contact angle is manually determined. The objective of this work is to implement an algorithm that can determine these contact angles from photographs and does not require the photographs to be made under specific light conditions. The implementation cannot depend on paid libraries and must be simple to incorporate into existing software.
|
|
|
Klasifikace vad
Benda, Jan ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením klasifikátorů defektů vad nalezených na pásech kontinuální výroby. Nejprve se práce věnuje rešerši používaných metod pro klasifikaci obrazu a analýze vlastností dodaných vzorů vad na textilii. Poté je popsáno vytvořené rozhraní klasifikátoru a vytvořené grafické rozhraní pro práci s klasifikátorem. Závěrečná část práce je věnována implementaci klasifikátorů a zhodnocení jejich spolehlivosti na dodaných vzorcích vad.
|
|
|
Sledování trajektorie
Sedlařík, Jan ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tématem sledování trajektorie. K úspěšnému splnění úkolu je vhodné mít k dispozici kvalitní videa. Je tedy nutné soustředit se na jejich správné snímání a předzpracování. Jednou z nejzákladnějších úloh tématu je detekce objektů v obraze a jejich následné sledování. Důležitou úlohu při separaci obrazu na objekty sehrává detekce hran.
|
host ::
RSS.