|
|
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Machala, Jan ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.
|
|
|
Návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu Turtlebot3 Burger
Filip, Jakub ; Lacko, Branislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu TurtleBot3 Burger. V teoretické části bakalářské práce je vymezena problematika mobilní robotiky, s bližším pohledem na různé možnosti lokomoce, včetně ukázek z průmyslové praxe. Série mobilních robotů TurtleBot3 patří mezi robotické platformy, distribuované společností ROBOTIS, kde jejich hlavním znakem je kompatibilita s Robotickým Operačním Systémem (ROS). Jádro tohoto systému spadá pod BSD licenci, zaručující otevřený zdrojový kód. Integrace ROS s modelem TurtleBot3 Burger poskytuje volně přístupné robustní knihovny, tvořící základ pro pochopení ovládání diferenciálně řízeného robotu skrze ROS. V praktické části je provedena montáž a konfigurace robotické stavebnice TurtleBot3 Burger, včetně představení klíčových funkcionality této mobilní platformy, a návrh vlastního řešení. Závěr obsahuje odůvodnění zmíněného návrhu a výstup po jeho implementaci na reálném robotu.
|
|
|
Algebraická kritéria v teorii stability lineárních systémů
Gáčová, Veronika ; Lacko, Branislav (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá stabilitou lineárních systémů a jejím posouzením s využitím zejména algebraických kritérií. Teoretická část práce je věnována popisu regulačního obvodu, významu diferenciálních rovnic v teorii přenosu a popisu kritérií pro určování stability. Hlavní náplní práce je srovnání náročnosti algebraických a frekvenčních kritérií při určování stability regulačního obvodu na konkrétním příkladě. Kromě tohoto přístupu nás bude zajímat i stabilita řešení odpovídající homogenní diferenciální rovnice. Závěry budou demonstrovány použitím softwaru Matlab.
|
|
| |
|
|
Webový portál a aplikace DigitalniPodnik.cz
Sýkora, Martin ; Lacko, Branislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou webu a webové aplikace projektu na podporu digitalizace v malých a středních podnicích v České republice. Web a aplikace jsou postaveny na redakčním systému Websy. Vytvořené testovací prostředí nabízí zhodnocení digitální zralosti podniku. Expertní modul poskytuje doplňkové funkce pro členy spolupracující expertní skupiny.
|
|
|
Dílčí okruhy nízkonákladové automatizace budovy
Holoubek, Lukáš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je automatizace budovy, ve které jsou jednotlivé okruhy řízeny pomocí jednodeskového počítače Arduino a celý systém řízení je ovládán pomocí mobilního telefonu. V teoretické části je popsán jednodeskový počítač Arduino, jeho části, funkce, možnosti jeho použití a komunikace s ním. V praktické části jsou jednotlivé okruhy popsány, realizovány a je vytvořen funkční model domu, který prakticky demonstruje průběh řízení jednotlivých okruhů simultánně, s možností ovládat a ovlivňovat chování celého systému pomocí mobilním telefonu.
|
|
| |
|
|
Řízení rizik spojených s implementací chytrých technologií do podnikových procesů
Baďurová, Zuzana ; Lacko, Branislav (oponent) ; Popelová, Barbora (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na analýzu rizik spojených s implementací chytrých technologií do podniků nevýrobního charakteru. Součástí práce je analýza současného stavu implementace Průmyslu 4.0 v České republice i v zahraničí. Na základě získaných informací jsou identifikována a zhodnocena rizika spojená s implementací Průmyslu 4.0 do prostředí ČR a do podniků nevýrobního charakteru. Konkrétně je posuzována implementace chytrých technologií do modelového podniku. Výstupem práce je návrh vhodných opatření snižujících míru rizika a posouzení efektivity a bezpečnosti při implementaci chytrých technologií do podnikových procesů.
|
|
|
Návrh konstrukce stavěče kuželek
Nevoral, Tomáš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu automatického stavěče kuželek. V teoretické části byl proveden průzkum trhu již realizovaných řešení a jejich patentové ochrany. V praktické části bylo navrhnuto vlastní řešení automatického stavěče kuželek se zadanými konstrukčními parametry a přizpůsobení některých částí pro pravidla sportu kuželky.
|
|
|
Využití automatizace v domácnosti při manipulaci s doklady
Němeček, Ladislav ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá možnostmi a využitím automatizace při manipulaci a zpracování různých druhů dokladů v domácnosti. Popisuje současný stav manipulace a zpracování fyzických a digitálních dokumentů. Uvádí nevýhody současného stavu a popisuje možnosti digitalizace fyzických dokumentů a automatizaci jejich správy a použití. Představuje současně dostupné technologie, řešící digitalizaci a automatizaci moderního bydlení a koncept inteligentního domu. Navrhuje vhodné automatizační počítačové prostředky a doporučuje vhodné programové vybavení a postupy při automatizovaném zpracování písemných i jiných dokumentů v domácnosti.
|
host ::
RSS.