|
|
Lokalizace mobilního robota v prostředí
Němec, Lukáš ; Hradiš, Michal (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem lokalizace mobilního robota na základě aktuálních senzorických 2D a 3D dat a záznamů z minulosti. Především se zaměřuje na praktickou detekci smyček v trase robota. Cílem bylo zhodnotit současné metody zpracování obrazu a hloubkových dat se zaměřením na problematiku lokalizace v prostředí. Práce se zabývá využitím modelu Bag of Words pro zpracování 2D dat a metodu Viewpoint Feature Histogram v prostředí mračna bodů pro 3D data. Návrh systému byl v práci realizován a byly na něm prováděny experimenty.
|
|
|
Analýza možností financování zateplení bytového domu včetně navržení optimální výše fondu oprav
Němec, Lukáš ; Daňhel, Petr (oponent) ; Hlavinková, Vítězslava (vedoucí práce)
Předmětem práce je uvedení a vyhodnocení různých možností financování vč. výčtu podstatných kritérií pro získání dotací a zobecnění optimálního postupu, který je dobré dodržet při plánování realizace zateplení bytového domu. Rozbor jednotlivých složek dlouhodobých záloh neboli fondu oprav, určení optimální výše finančních prostředků vkládaných před zateplením. Určení, které složky a do jaké míry budou ovlivněny zateplením domu. Součástí práce je také určení obvyklé ceny bytového domu jako celku a vysvětlení odborných technických termínů.
|
|
|
Detekce objektů pomocí Kinectu
Němec, Lukáš ; Veľas, Martin (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem detekce objektů pomocí senzoru Microsoft Kinect v oboru počítačového vidění. Cílem bylo zhodnotit současné metody detekce objektů využívající hloubkovou mapu (RGB-D senzor). Práce se zabývá prostředím mračna bodů a metodou Viewpoint Feature Historgam. Také popisuje využití binárních klasifikátorů v rámci rozpoznání objektů. Návrh detekce objektů byl v práci realizován a byly na ní prováděné experimenty.
|
|
|
Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem
Němec, Lukáš ; Kapinus, Michal (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce je věnována plánování cesty pro robota, jenž je vybaven všesměrovými koly typu Mecanum a čtvercovým povozkem. Teoretická část je věnována všesměrovým kolům a různým druhům plánovačů se zaměřením na informované plánovače, lokalizace polohy a optimálnosti pohybu. Praktická část je věnována implementaci vybraných plánovačů a porovnání jejich výsledků z pohledu optimálnosti pohybu pro všesměrového robota, kontrola optimálnosti se skládá z porovnání několika vlastností navržené cesty.
|
|
|
Dopravní kriminalita a její prevence
Němec, Lukáš ; Říha, Jiří (vedoucí práce) ; Bohuslav, Lukáš (oponent)
Dopravní kriminalita je jevem, se kterým se v každodenním životě může setkat každý člo- věk. Jedná se o závažný celospolečenský problém, který nelze přehlížet. Tato práce zkoumá různé aspekty dopravní kriminality se zaměřením na silniční dopravu, a to především z kriminologic- kého a částečně trestněprávního hlediska. Je rozdělena na čtyři části. První část této práce je zaměřena na dopravní kriminalitu jako takovou, na její definici, závažnost a vymezení jejího vývoje v posledních letech. Dále zkoumá způsoby, jakými je v trest- ních věcech v této oblasti orgány činnými v trestním řízení rozhodováno a porovnává vývoj do- pravní kriminality s vývojem hustoty provozu na pozemních komunikacích. V druhé části je podrobněji rozebrána struktura trestných činů typicky páchaných v do- pravě. Tato část rovněž charakterizuje pachatele dopravní kriminality a uvádí některé příčiny, které vedou k jejímu páchání. Za nejvýznamnější příčinu je označen nedostatek společenského odsou- zení porušování dopravních předpisů. Následující část zkoumá nejčastěji páchané trestné činy v dopravě a některé podmínky na- plnění jejich skutkových podstat. Zvláštní důraz je kladen na trestný čin ohrožení pod vlivem ná- vykové látky, neboť se jedná o nejčastěji v dopravě páchaný trestný čin. Především se v této části práce zabývá...
|
|
|
Návrh technologie výroby příruby brousicího kotouče
Němec, Lukáš ; Zemčík, Oskar (oponent) ; Sliwková, Petra (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem technologie pro výrobu součásti s názvem základní příruba. Součást slouží pro upínání brousicího kotouče a je vyrobena z hliníkové slitiny. Nejprve jsou teoreticky rozebrané jednotlivé výrobní technologie, obrobitelnost a nástrojové materiály. Je navržena výrobní technologie pro výrobu v malých sériích a zvoleno strojní a nástrojové vybavení. Dále je v bakalářské práci zhotoven technologický postup a výrobní návodky, které obsahují řezné podmínky pro každý nástroj. Návodky slouží mimo jiné pro stanovení strojního času. Nakonec je zobrazena samotná výroba součásti.
|
|
|
Analýza výstupních parametrů souprav na zpracování půdy
Němec, Lukáš
Diplomová práce představuje a stručně charakterizuje přehled půdozpracujících technologií, jež jsou aplikovány v moderních zemědělských provozech. Jedná se o technické prostředky, s nimiž je možné dosahovat maximálních produktivních hodnot, při minimálních dopadech na životní prostředí, jenž dnes jejich uživatelé bez výhrad vyžadují. Dále přibližuje trendy v oblasti precizního zemědělství a nabízí výčet inovací, které mají potenciál zefektivnit systémy zpracování půdy a rostlinné výroby. V neposlední řadě se práce zabývá analýzou výstupních parametrů soupravy CASE IH Quadtrack a Horch Tiger Lt. Jedná se zejména o závislost hodnot jako výkonnost a hektarová spotřeba na provozním režimu motoru. Tato analýza byla provedena na základě dat získaných během terénního měření z 30.3.2016 na pozemcích společnosti Rostěnice a.s..
|
|
|
Akumulace tepla a chladu na bázi PCM
Němec, Lukáš ; Ostrý, Milan (oponent) ; Šikula, Ondřej (vedoucí práce)
V první části bakalářské práce se budu zabývat akumulaci tepla a chladu pomocí materiálů s fázovou změnou a také návrhem PCM akumulačního zásobníku. Cílem mého snažení je navrhnout nejideálnější rozestup trubiček v daném zásobníku, tak aby dosáhnul co největší tepelné kapacity. Simulační experimenty jsem prováděl v programu CalA 4.0. Druhá část je výpočtová, kde se věnuji návrhu vytápění v penzionu. Vytápění řeším pomocí tepelného čerpadla vzduch- voda. Pro ohřev teplé vody jsem navrhl solární kolektory. Poslední a třetí část je projektová, která obsahuje projektovou dokumentaci společně s technickou zprávou.
|
|
|
Svět práce pohledem státu, odborů a zaměstnavatelů. Budování hegemonie.
Němec, Lukáš ; Lánský, Ondřej (vedoucí práce) ; Májíček, Jan (oponent)
(česky) Během dospívání se výrazně formují hodnotové orientace člověka ke společnosti, zaměstnání či ekonomice. Vzdělávací systém hraje důležitou roli v tomto hodnotovém zrání člověka tím, že mu zprostředkovává klíčové společenské orientace ve formě znalostí, povědomí či názorů. Teorie kulturní a sociální reprodukce patří mezi první kritické analýzy vzdělávání, které poukázaly na to, že toto zprostředkování slouží k udržení (reprodukci) sociálních nerovností ve společnosti. Základní otázka vzdělávání podle těchto kritických analýz tak nespočívá v tom, jaké znalosti ve škole získáváme, ale naopak znalosti koho, ve škole získáváme. V České republice prochází zhruba 73 % žáků středním odborným vzděláváním. Tito žáci po absolvování většinou vstupují jako první v relativně nízkém věku do světa placené práce. Střední odborné vzdělávání v České republice procházelo mezi lety 2004-2012 systémovou změnou v podobě implementace kurikulární reformy v návaznosti na přijetí zákona č. 561/2004 Sb., o předškolním, základním, středním, vyšším odborném a jiném vzdělávání. Kurikulární reforma umožňovala ovlivnit cíle a obsahy vzdělávání na národní úrovni různým společenským aktérům pomocí jejich možné participace na tvorbě rámcových vzdělávacích programů, základních kurikulárních dokumentů českého vzdělávacího...
|
|
|
Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem
Němec, Lukáš ; Kapinus, Michal (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce je věnována plánování cesty pro robota, jenž je vybaven všesměrovými koly typu Mecanum a čtvercovým povozkem. Teoretická část je věnována všesměrovým kolům a různým druhům plánovačů se zaměřením na informované plánovače, lokalizace polohy a optimálnosti pohybu. Praktická část je věnována implementaci vybraných plánovačů a porovnání jejich výsledků z pohledu optimálnosti pohybu pro všesměrového robota, kontrola optimálnosti se skládá z porovnání několika vlastností navržené cesty.
|
host ::
RSS.