|
| |
|
|
Šachový program s různými variantami šachů obsahující novou figuru
Dostál, Martin ; Křena, Bohuslav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou a zhodnocením metod a algoritmů potřebných k úspěšné implementaci šachového programu. Uvedeny jsou jak základní principy těchto metod a algoritmů, tak i další dnes využívaná rozšíření s cílem implementovat kvalitní šachový program hrající různé varianty šachů obsahující novou figuru. Práce představuje základní pilíře každého šachového programu, kterými jsou reprezentace šachovnice, prohledávání stavového prostoru, ohodnocování stavu hry a nutné změny pro implementaci nových šachových variant. Pro přehled jednotlivých metod je v práci uvedeno porovnání jejich náročnosti.
|
|
|
Manipulační zařízení pro barely 300 kg
Dostál, Martin ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Hloušek, David (vedoucí práce)
Hlavní náplní práce je koncepční návrh manipulačního zařízení na plechové barely s příslušnými zadanými parametry. Návrh vychází z kritické rešerše obdobných konceptů na trhu, hlavně z jejich nedostatků vhodné pro zlepšení. Návrh je vytvořen v programu Autodesk Inventor 2018 a následně podroben kontrolním výpočtům. Celá konstrukce je převážně svařovaná, tedy většina výpočtů se zabývá kontrolou pevnosti svarů.
|
|
|
Kód
Pavlacký, Tomáš ; Dostál, Martin (oponent) ; Gabriel, Michal (vedoucí práce)
Série 4 soch, jež vznikli na základě glitchových přístupů tvorby v 3d programu. Dílo se zakládá na 3d vyzualitě glitche (jakožto chyby přenosu informace). Jako základní tělesa pro deformaci byly použity drobné plastiky, jež byly naskenovány.
|
|
|
Zamaskování pohybujícího se objektu ve videu
Dostál, Martin ; Zahrádka, Jiří (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Maskování pohybujících se objektů ve videosekvenci je zajímavé téma v oblasti počítačového vidění. V této práci je navržena metoda pro sledování a maskování jednoho objektu v reálném čase. Předpokládá se vstupní video pořízené statickou kamerou. Detekce pohybu je založena na odečítání pozadí, které je reprezentováno směsí Gaussových funkcí. Sledování objektu je realizováno kombinací porovnávání tzv. blobů a výpočtu optického toku metodou Lucas-Kanade. Následné maskování využívá vytvořeného modelu pozadí.
|
|
|
Simulátor městské dopravy
Dostál, Martin ; Dalecký, Štěpán (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na mikro simulaci dopravy ve městech, konkrétně na malý městský okruh v Brně. Popisuje přístupy k řešení problému s reprezentací pozemních komunikací a představuje základní přístupy a modely potřebné pro provádění simulací dopravy jak na úrovni řízení jednotlivých vozidel, tak i na úrovni řízení celého simulátoru. V případech, kdy existuje více možných přístupů k řešení daného problému, jsou srovnány jejich vlastnosti a vhodnost použití v navrhovaném simulátoru. V praktické části je prezentována struktura výsledného modelu simulátoru se všemi závislostmi mezi jednotlivými submodely a popis implementačních detailů vztahující se k jednotlivým částem.
|
|
|
Dimenzování vodičů venkovního vedení podle ČSN EN 50341 a ČSN EN 50423
Dostál, Martin ; Novotný, Jan (oponent) ; Orságová, Jaroslava (vedoucí práce)
Venkovní elektrické vedení musí být navrženo tak, aby odolalo řadě vlivů. Tyto vlivy jsou mechanické, které jsou za normálních podmínek provozu způsobeny především větrem a námrazou, a elektrické. Všechny části elektrického venkovního vedení musí být tedy navrženy a postaveny tak, aby bezpečně odolali mechanickému a elektrickému namáhání. Tato bakalářská práce je věnována především elektrickým parametrům venkovního vedení, zatížení venkovního vedení klimatickými vlivy a také výpočtům mechanického namáhání v mezních stavech. Jsou zde postupně popsány vzorce a postup výpočtu zatížení vedení VN a VVN a také je zde podrobně popsán příklad výpočtu.
|
|
|
Návrh výroby podložky krytu zapalování
Dostál, Martin ; Peterková, Eva (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Práce řeší návrh technologie výroby podložky krytu zapalování z materiálu ocel 11 321 o tloušťce 1 mm se zinkovou povrchovou úpravou. Slouží jako část systému utěsnění motoru motocyklů. Dílec je rotačního tvaru o průměru 35 mm a je tvořen středovým prolisem a dírou. Velikost série je 25 000 kusů za rok. Je zvolena výroba postupovým sdruženým nástrojem ze svitku o rozměrech 1200 x 500 mm. Jsou zvoleny 3 tvářecí operace s jedením mezikrokem, které jsou realizovány technologiemi stříhání a ražení. Je zjištěna potřebná tvářecí práce 476 kJ a síla 267 kN, podle kterých je zvolen výstředníkový lis PRESSIX CNV4. Stroj je zaveden do automatizované výrobní linky Shungdar SJD a SJK, která je tvořena rovnačkou, odvíječkou a podavačem.
|
|
|
Konstrukční návrh lineární osy pro multifunkční obráběcí centrum
Dostál, Martin ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem lineární osy X multifunkčního obráběcího centra. Nalezneme zde základní charakteristiku těchto center, přehled výrobců, rešerši hlavních konstrukčních uzlů lineární osy, jejich vyhodnocení, posouzení různých konstrukčních varianty a vlastní řešení. To obsahuje výpočty, následnou volbu komponent posuvové soustavy a vyhodnocení řešení. Součástí práce je i ekonomické zhodnocení a výsledný 3D model s výkresovou dokumentací.
|
|
|
Využití vlnkové transformace při zpracování obrazu
Dostál, Martin ; Klíma, Ondřej (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Vlnková transformace je využívána již několik desetiletí a je stále předmětem výzkumu - především její modifikace používající tzv. vlnky druhé generace. Oproti ostatním integrálním transformacím má několik výhod, těmi nejdůležitějšími jsou schopnost lokalizace zároveň v čase a frekvenci a schopnost dobře dekorelovat některé reálné nestacionární signály - např. obraz. Z těchto důvodů se vlnková transformace stala často využívaným nástrojem při řešení mnohých úkolů ve zpracování obrazu, jako je např. jeho komprese, detekce hran nebo vylepšení kontrastu. V této práci je nejprve vysvětlen teoretický základ samotné vlnkové transformace a její implementace pro použití s dvourozměrnými diskrétními signály. V další části je představeno a popsáno několik aplikací vlnkové transformace - detekce hran, odstranění šumu, vylepšení kontrastu, zobrazování HDR a několik dalších. Provedené testy potvrdily vhodnost využití vlnkové transformace ve vybraných aplikacích zpracování obrazu.
|
host ::
RSS.