|
|
Určování polohy robota na základě měření ze senzorů
Čakloš, Ondrej ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť program, ktorý bude prijímať merania zo senzorov robota a previesť ich fúziu. Následne použiť fúziu vybraných senzorov na vyhodnotenie polohy daného robota. Ako riešenie týchto problémov som použil znalosti Kalmanovho filtra, resp. jeho rozšírenej podoby. Kalmanov filter dokáže pri správne formulovaných správach o meraniach previesť fúziu týchto meraní a zároveň jeho výsledkom je žiadaná poloha robota. Filter dokáže prijímať merania z viacerých zdrojov a to aj duplicitných. Výsledné hodnoty stavov sa preukázali ako dostatočne presné pre úspešné lokalizovanie robota v priestore.
|
|
|
Nástroj pro kolaborativní podporu předprojektové fáze projektů
Žák, Michal ; Rychlý, Marek (oponent) ; Květoňová, Šárka (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá návrhem a realizací aplikace pro správu projektových příležitostí pro konkrétní potřeby společnosti IBM Česká republika. Zde jsou představeny základní metody a přístupy především k časovému a finančnímu plánování. Aplikace je vytvořena v programovacím jazyce C++ s použitím frameworku Qt od firmy Nokia. Nástroj využívá relační databází SQlite.
|
|
|
Rozpoznávání kódů captcha
Pazderka, Radek ; Zbořil, František (oponent) ; Žák, Marek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci aplikace sloužící k rozpoznávání CAPTCHA kódů. Dále se věnuje popisu různých typů CAPTCHA kódů, jejich bezpečnostních prvků a existujících řešení, kterých se v dnešní době využívá k rozpoznání CAPTCHA kódů. Hlavním smyslem práce je otestování bezpečnosti daného typu textového CAPTCHA kódu, který používají webové stránky při obraně proti nelegálním programům.
|
|
|
Řízení robota typu hexapod
Pelz, Zdeněk ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Žák, Marek (vedoucí práce)
Tato práce popisuje obecnou problematiku kráčivých podvozků, zaměřuje se pak na hexapody. Popisuje jejich stavbu těla, analýzu končetin, popisuje také typy chůzí pro pohyb po rovném terénu a senzory pro měření vzdálenosti, které se používají pro orientaci robota v prostoru. Zaměřuje se na hexapoda typu PhantomX AX Hexapod Mark II.
|
|
|
Hardwarová implementace šachů
Zajíc, Roman ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou výrobou elektronické šachovnice. Důraz byl kladen na to, aby výsledná šachovnice byla co nejvíce podobná klasickým šachovým deskám. Zejména, aby co nejméně omezovala hráče při hře. K ovládání šachovnice slouží modul hodin, který kromě přepínače času obsahuje i displej a ovládací klávesy. Jako hlavní kontrolér této desky slouží WeMos R1 mini v kombinaci se třemi Arduiny Nano. Dvě z těchto Arduin slouží k detekci šachových figur a signalizaci na samotné šachovnici. Třetí Arduino slouží k ovládání šachových hodin a úpravám nastavení šachovnice.
|
|
|
Inteligentní doplňování slov v GUI pro přepisování matričních záznamů
Postulka, Aleš ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením systému inteligentního doplňování slov pro přepis matričních záznamů. Systém je implementován jako součást grafického uživatelského rozhraní webové aplikace DEMOS. Hlavním úkolem systému je zobrazování návrhů slov pro jednotlivé položky záznamu, inteligentní doplňování částí matričního záznamu, zobrazování návrhů údajů k jednotlivým osobám záznamu a zobrazování návrhů obsahujících údaje vhodné k doplnění celého matričního záznamu.
|
|
|
Mobilní zařízení navigované inteligentní sítí
Barna, Andrej ; Žák, Marek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá problematikou navigovania v budovách za využitia bezdrôtových senzorových sietí. Pri riešení sa aplikujú znalosti z multiagentných inteligentných systémov. Pre beh agentov v senzorových uzloch sa využíva platforma WSageNt, ktorá beží na operačnom systéme TinyOS. Tiež sa popisuje jazyk ALLL, ktorý sa využíva pri tvorbe agentov na platforme WSageNt. Za využitia týchto technológií je navrhnuté riešenie tohto problému formou rozšírenia platformy WSageNt a troch agentov, ktorí napĺňajú požadovanú funkcionalitu. Následne je popísaná implementácia tohto návrhu a jej testovanie, konštatujúce výhody a nedostatky vytvoreného systému.
|
|
|
Návrh a konstrukce šestinohého mobilního robotu
Žák, Marek ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Kubát, David (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh, rozbor a implementace šestinohého kráčejícího robotu - hexapodu. V jednotlivých kapitolách je rozebrán návrh a implementace mechanické konstrukce, elektronických a silových prvků a jednotlivých pohybových algoritmů, zejména řízení servomotorů a ovládání ultrazvukových sonarů. Projekt slouží jako návod ke konstrukci a oživení robotu a ke zkoumání robotických kráčivých podvozků a jejich vlastností.
|
|
|
Hodnocení finanční situace podniku ES systems produkt, s. r. o.
Hlávková, Alena ; Žák, Martin (oponent) ; Hornungová, Jana (vedoucí práce)
Ve své závěrečné bakalářské práci se zabývám zhodnocením hospodářské situace podniku ES systems produkt s.r.o. v letech 2010 až 2014 a následnými návrhy pro její zlepšení. Práce je rozdělena do tří základních úseků. Prvním z nich je teoretická část, ve které je nastíněno, jaké nástroje finanční analýzy použiji. Další částí je samotná analýza současného stavu firmy. Výsledkům této analýzy se věnuje poslední část, ve které jsou uvedeny mé návrhy na jejich zlepšení.
|
|
| |
host ::
RSS.