|
|
Zařízení s modelářskými RC servy
Barna, Andrej ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Účelom tejto práce je skúmanie modelárskych servomotorov a možností ich ovládania prostredníctvom počítača. S využitím získaných znalostí je pre demonštráciu následne navrhnuté a skonštruované jednoduché vozidlo riadené servomotormi, ktoré sú ovládané doskou Arduino. Taktiež je vytvorená aplikácia na počítač, ktorá je schopná toto vozidlo ovládať prostredníctvom rozhrania Bluetooth.
|
|
|
Mobilní zařízení navigované inteligentní sítí
Barna, Andrej ; Žák, Marek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá problematikou navigovania v budovách za využitia bezdrôtových senzorových sietí. Pri riešení sa aplikujú znalosti z multiagentných inteligentných systémov. Pre beh agentov v senzorových uzloch sa využíva platforma WSageNt, ktorá beží na operačnom systéme TinyOS. Tiež sa popisuje jazyk ALLL, ktorý sa využíva pri tvorbe agentov na platforme WSageNt. Za využitia týchto technológií je navrhnuté riešenie tohto problému formou rozšírenia platformy WSageNt a troch agentov, ktorí napĺňajú požadovanú funkcionalitu. Následne je popísaná implementácia tohto návrhu a jej testovanie, konštatujúce výhody a nedostatky vytvoreného systému.
|
|
|
Mobilní zařízení navigované inteligentní sítí
Barna, Andrej ; Žák, Marek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá problematikou navigovania v budovách za využitia bezdrôtových senzorových sietí. Pri riešení sa aplikujú znalosti z multiagentných inteligentných systémov. Pre beh agentov v senzorových uzloch sa využíva platforma WSageNt, ktorá beží na operačnom systéme TinyOS. Tiež sa popisuje jazyk ALLL, ktorý sa využíva pri tvorbe agentov na platforme WSageNt. Za využitia týchto technológií je navrhnuté riešenie tohto problému formou rozšírenia platformy WSageNt a troch agentov, ktorí napĺňajú požadovanú funkcionalitu. Následne je popísaná implementácia tohto návrhu a jej testovanie, konštatujúce výhody a nedostatky vytvoreného systému.
|
|
|
Zařízení s modelářskými RC servy
Barna, Andrej ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Účelom tejto práce je skúmanie modelárskych servomotorov a možností ich ovládania prostredníctvom počítača. S využitím získaných znalostí je pre demonštráciu následne navrhnuté a skonštruované jednoduché vozidlo riadené servomotormi, ktoré sú ovládané doskou Arduino. Taktiež je vytvorená aplikácia na počítač, ktorá je schopná toto vozidlo ovládať prostredníctvom rozhrania Bluetooth.
|
host ::
RSS.