Název: Řízení robota typu hexapod
Překlad názvu: Hexapod Robot Control
Autoři: Pelz, Zdeněk ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Žák, Marek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce popisuje obecnou problematiku kráčivých podvozků, zaměřuje se pak na hexapody. Popisuje jejich stavbu těla, analýzu končetin, popisuje také typy chůzí pro pohyb po rovném terénu a senzory pro měření vzdálenosti, které se používají pro orientaci robota v prostoru. Zaměřuje se na hexapoda typu PhantomX AX Hexapod Mark II. This thesis contains problematics of robots with peddal chassis and is focused on hexapods. It contains description of design of hexapod chassis, limb analysis, gaits for movement on flat terrain and sensors for ranged measurement. Thesis is focused on hexapod PhantomX AX Hexapod Mark II.
Klíčová slova: Hexapod; inverzní kinematika; PhantomX AX Hexapod Mark II; přímá kinematika; tripod; vlna; vlnění.; forward kinematics; Hexapod; PhantomX AX Hexapod Mark II. inverse kinematics; ripple.; tripod; wave

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/62191

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-555428


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce