|
|
Využití platformy Beckhoff pro řízení kinematiky průmyslového manipulátoru
Szendi, Adam ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou řídícího systému na platformě Beckhoff pro řízení robotu typu Scorbot ER7 nacházejícího se v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části jsou shrnuty základní kinematické struktury v praxi používaných průmyslových robotů a manipulátorů, a také jsou popsány kinematiky podporované platformou Beckhoff. V praktické části je popsána tvorba 3D modelu včetně úprav v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a návrh řídícího PLC programu v softwaru TwinCAT3 včetně vizualizace HMI. Na konci práce je popsán postup virtuálního zprovoznění a výběr hardwarových součástí.
|
|
|
Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru
Fuks, Šimon ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem pětiosého svařovacího manipulátoru jako přídavného zařízení ke svařovacímu stolu. Rešerše se zaměřuje na poznatky z automatizace obloukového svařování, zvláště na využití průmyslových robotů a manipulátorů v této oblasti. Shrnuto je i bohaté příslušenství pro robotické obloukové svařování. V praktické části je navrženo několik koncepčních variant a nejvhodnější varianta je dále rozpracována. Jsou uvedeny základní technické výpočty manipulátoru a jsou rozebrány jednotlivé konstrukční detaily. Dále se práce zabývá bezpečností a možnostmi řízení navrženého manipulátoru. Součástí práce je i výkres celkové sestavy.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelové pily
Rakhmatullin, Artem ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh jednoúčelové pily pro vyřezání drážek na hliníkových profilech. Práce zahrnuje zkoumání různých typů pil, zkoumání různých konstrukčních alternativ, identifikaci a výběr nejvýhodnější varianty, následné vytvoření detailního návrhu na základě zvoleného řešení a komplexní vyhodnocení výsledného návrhu. Požadovaným výsledkem je design pily, který upřednostňuje faktory, jako je ergonomický komfort, bezpečnost, přesnost a provozní efektivita, a zajišťuje tak ucelené a efektivní řešení.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk
Beránek, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk z betonu. Teoretická část práce je věnována analýze současného stavu poznání oblasti 3D tisku v průmyslové automatizaci. Její součástí je také podrobný systémový rozbor řešené problematiky, ve kterém jsou specifikovány požadavky a prvky výrobního systému. V rámci praktické části práce byl vytvořen 3D model pracoviště a s využitím softwaru ABB RobotStudio byla provedena simulace celého výrobního procesu a digitální zprovoznění systému. Výstupem práce je návrh pracoviště s odladěným řídícím programem připraveným k využití v reálném provozu.
|
|
|
Měření vybraných fyzikálních veličin
Zajíček, Matouš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
V úvodu této práce je provedena stručná literární rešerše existujících typů a principů funkcí vybraných senzorů teploty, atmosférického tlaku, relativní vlhkosti, hmotnosti a ostrovních zdrojů elektrické energie. Následující část je zaměřena na realizaci měřícího systému těchto veličin, určeného pro aplikaci na včelím úlu, pomocí vývojové platformy Arduino. V posledních částech práce je provedeno kontrolních měření pro ověření funkčnosti systému a vyhodnocení energetické náročnost systému spolu s návrhem vhodného napájení.
|
|
| |
|
|
Návrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400
Palčík, Jakub ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukčním návrhem rotačního zásobníku pro automatickou výměnu nástrojů u robota. Obsahuje rešerši možných komponentů využitelných v konstrukci a v podobných konstrukčních řešeních. V rámci práce vznikl 3D model konstrukce, směřované k co největší jednoduchosti. Konstrukce byla zkontrolována základními technickými výpočty z hlediska potřebného momentu od motoru tak pevnosti konstrukce. Nakonec je k práci vytvořen výkres sestavy a dílu uložení koruny.
|
|
|
Konstrukce svěráku pro pětiosé obrábění
Holec, Štěpán ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí svěráku pro pětiosé obrábění. Úkolem bylo navrhnout samostředící svěrák pro pětiosé frézování. Práce dále obsahuje rešerši v oblasti upínání obrobků při pětiosém obráběním a výběr významných výrobců těchto upínacích přípravků. V další části jsou obsaženy nutné výpočty pro konstrukci svěráku a návrh v CAD softwaru.
|
|
|
Konstrukce revolverové hlavy pro CNC soustruh s přímým pohonem
Mrkos, Jan ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje návrhu revolverové hlavy s přímým pohonem, která slouží jako nosný zásobník pro CNC soustruh. V úvodní části práce byla provedena rešerše v oblasti automatické výměny nástrojů se zaměřením na revolverové hlavy a jejich hlavní konstrukční uzly. Na úvodní rešerši navazuje hlavní část práce, která začíná volbou vhodných konstrukčních řešení, potom následuje představení konstrukčního návrhu zpracovaného pomocí CAD programu Autodesk Inventor 2021 a na závěr jsou klíčové prvky navržené konstrukce ověřeny výpočty.
|
host ::
RSS.