Original title: Řízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemens
Translated title: Control of the MyCobot 280-PI robot using Siemens PLC
Authors: Plachý, Filip ; Parák, Roman (referee) ; Lang, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem a vytvořením komunikace mezi průmyslovým PLC Siemens 1511-C a neprůmyslovým 6-osým robotem MyCobot 280-PI. Praktickým výstupem je plně funkční sestava robota a PLC s programem. Robota je možné ovládat pomocí dotykového panelu Siemens TP700. Práce popisuje všechny kroky realizace, od výběru komponent, přes programovou realizaci, až po testování. Nechybí ani teoretický úvod k dotčeným tématům, mezi které patří zejména průmyslové řídící systémy a robotika. Bachelor thesis deals with the design and creation of communication between an industrial PLC Siemens 1511-C and a non-industrial 6-axis robot MyCobot 280-PI. The practical output is a fully functional setup of the robot and PLC with a program. The robot can be controlled using the Siemens TP700 touch panel. The work describes all the steps of the implementation, from the selection of components, software implementation and testing. It also includes a theoretical introduction to the relevant topics, particularly industrial control systems and robotics.
Keywords: automation; collaborative robot; device management; industrial communication protocols; Modbus TCP; OPC UA; PLC; automatizace; kolaborativní robot; Modbus TCP; OPC UA; PLC; průmyslové komunikační protokoly; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/248016

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618785


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses