Original title: Řídicí systém mobilního robotu
Translated title: Mobile robot control system
Authors: Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (referee) ; Hynčica, Ondřej (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt. Bachelors project is fixated for creating a mobile robot with a real time operating system. The robot control system is based on a microcontroller Arduino with ARM Cortex-m3 processor. The practical part is dealing with resolving the client-server communication with the UDP protocol, also with the identification of the engine from measured data’s by the Simulink and subsequently designing the PI regulator from the identificated data’s. In he last part of the work the focus is giving to solving the communication with I2C bus and using sensors like : accelerometer, ultrasonic sensor, infra sensor, light sensor, hall sensor and usage of a robotic arm. An application is created for controlling the robot and for visualisation of sensor readings..
Keywords: accelerometer; Arduino; ARM Cortex M3; DC motor; hall sensor; Hall sensor; I2C; IIC; infra sensor; L298; lignht meter; PID controller; PWM; Real Time operation system; robotic arm.; RTOS; ultrasonic sensor; W5100; akcelerometer; Arduino; ARM; Cortex M3; DC motor; hall senzor; I2C; IIC; infra snímač; L298; operačný systém reálného času; PID; PWM; regulátor; robotické rameno.; RTOS; svetelný snímač; ultrazvukový snímač; W5100

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31747

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612566


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses