Název:
Programové moduly pro řízení řetězového zásobníku nástrojů
Překlad názvu:
Software modules for the control of chain tools storage
Autoři:
Kempa, Miloslav ; Blecha, Radim (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem této diplomové práce je zprovoznění řetězového zásobníku nástrojů. Hlavním záměrem práce je vytvoření ovládacího programu pro programovatelný automat a HMI interface (Human Machine Interface). Do práce je také zahrnuta optimalizace rozložení umístění nástrojů v řetězovém zásobníku. Programová část sestává z programových modulů, které obsahují různé optimalizační algoritmy, jako jsou optimalizace rychlosti najíždění lůžek, nejkratší cesta najíždění lůžek a optimální rozmístění nástrojů.
The main aim of this master´s thesis is to launch a chain tools storage. The main intention of this work is creation of a control program for the programmable logic controller and HMI (Human Machine Interface). My master´s thesis contains optimization of location tools in chain tools storage. Program part consists of software modules which contain different algorithms (optimization of speed of start-up beds, beds approaching the shortest path and optimal deployment tools).
Klíčová slova:
řetězový zásobník nástrojů programovatelný automat optimalizace HMI řízení; chain tools storage programmable logic controller optimization human machine interface
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/16773