Original title:
Programové moduly pro řízení řetězového zásobníku nástrojů
Translated title:
Software modules for the control of chain tools storage
Authors:
Kempa, Miloslav ; Blecha, Radim (referee) ; Bradáč, František (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cílem této diplomové práce je zprovoznění řetězového zásobníku nástrojů. Hlavním záměrem práce je vytvoření ovládacího programu pro programovatelný automat a HMI interface (Human Machine Interface). Do práce je také zahrnuta optimalizace rozložení umístění nástrojů v řetězovém zásobníku. Programová část sestává z programových modulů, které obsahují různé optimalizační algoritmy, jako jsou optimalizace rychlosti najíždění lůžek, nejkratší cesta najíždění lůžek a optimální rozmístění nástrojů.
The main aim of this master´s thesis is to launch a chain tools storage. The main intention of this work is creation of a control program for the programmable logic controller and HMI (Human Machine Interface). My master´s thesis contains optimization of location tools in chain tools storage. Program part consists of software modules which contain different algorithms (optimization of speed of start-up beds, beds approaching the shortest path and optimal deployment tools).
Keywords:
chain tools storage programmable logic controller optimization human machine interface; řetězový zásobník nástrojů programovatelný automat optimalizace HMI řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/16773