Original title: Raspberry Pi: programování v prostředí Matlab/Simulink
Translated title: Raspberry Pi: programming by means of Matlab/Simulink
Authors: Holoubek, Tomáš ; Lang, Stanislav (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je seznámení s Raspberry Pi, instalace hardwarové podpory, základní popis prostředí a programování v Matlab/Simulink. Vytvoření demonstračních příkladů s využitím stereo mikrofonu, kamery a mikro servomotorů. The Goal of this thesis is an introduction to Raspberry Pi, specifically an installation of hardware support and basic description of setting and coding using Matlab/Simulink. Creation of applicative examples by using stereo microphones, camera and micro sized servo motor is demonstrated.
Keywords: 3D camera adjustment; calibration; coding using Matlab; controlling the servo motor using Simulink; determination of size of an object; direction of arrival; DOA; factual coordinates; object tracking; PWM; Raspberry Pi; Simulink; spherical coordinates.; 3D polohování kamery; kalibrace; ovládání serva v Simulinku; programování v Matlab; PWM; Raspberry Pi; reálná velikost objektu; reálné souřadnice; sférické souřadnice.; Simulink; sledování objektu; určení směru zdroje zvuku

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/68019

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-551183


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses