Original title: Návrh univerzálního robotického systému
Translated title: Design of a universal robotic system
Authors: Hudeček, Vít ; Fojtášek, Jan (referee) ; Zháňal, Lubor (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí modulárního robotického systému. Návrhem jeho řízení a simulací d parametrů. This thesis describes the design and construction of modular robotic system. Proposal of its management and simulation parameters given.
Keywords: a robotic arm structure; Modular robotic system; konstrukce; Modulární; robotické rameno; robotický systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/40769

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-548127


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses