Název: Návrh univerzálního robotického systému
Překlad názvu: Design of a universal robotic system
Autoři: Hudeček, Vít ; Fojtášek, Jan (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí modulárního robotického systému. Návrhem jeho řízení a simulací d parametrů. This thesis describes the design and construction of modular robotic system. Proposal of its management and simulation parameters given.
Klíčová slova: konstrukce; Modulární; robotické rameno; robotický systém; a robotic arm structure; Modular robotic system

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40769

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-548127


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce