Original title:
Návrh univerzálního robotického systému
Translated title:
Design of a universal robotic system
Authors:
Hudeček, Vít ; Fojtášek, Jan (referee) ; Zháňal, Lubor (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí modulárního robotického systému. Návrhem jeho řízení a simulací d parametrů.
This thesis describes the design and construction of modular robotic system. Proposal of its management and simulation parameters given.
Keywords:
a robotic arm structure; Modular robotic system; konstrukce; Modulární; robotické rameno; robotický systém
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/40769