Název:
Návrh univerzálního robotického systému
Překlad názvu:
Design of a universal robotic system
Autoři:
Hudeček, Vít ; Fojtášek, Jan (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2015
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí modulárního robotického systému. Návrhem jeho řízení a simulací d parametrů.
This thesis describes the design and construction of modular robotic system. Proposal of its management and simulation parameters given.
Klíčová slova:
konstrukce; Modulární; robotické rameno; robotický systém; a robotic arm structure; Modular robotic system
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40769