Název:
Simulace bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí
Překlad názvu:
Simulation of Unmanned Aircrafts in a Virtual Environment
Autoři:
Lindtner, David ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2022
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Diplomová práce se zabývá problematikou simulace misí bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí. Cílem práce je demonstrovat základní i pokročilejší autonomní letecké mise v simulovaném prostředí Gazebo - ROS 2. Důraz práce je kladen na stabilitu softwarového řešení a stabilitu komunikace mezi kritickými komponenty letecké mise.
The master thesis deals with the issue of simulation of unmanned aircraft missions in a virtual environment. The aim of the work is to demonstrate basic and more advanced autonomous aerial missions in the simulated environment Gazebo - ROS 2. The work emphasizes the stability of the software solution and the stability of the communication between critical components of the aerial mission.
Klíčová slova:
Autonomní mise; Autopilot; DDS; Dron; Gazebo; MAVLink; Mavros ROS 2; Pixhawk; PX4; Robotika; RTPS; Simulace; uORB; Autonomous mission; Autopilot uORB; DDS; Drone; Gazebo; MAVlink; Mavros; Pixhawk; PX4; Robotics; ROS 2; RTPS; Simulation
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/204865