Original title:
Simulace bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí
Translated title:
Simulation of Unmanned Aircrafts in a Virtual Environment
Authors:
Lindtner, David ; Lázna, Tomáš (referee) ; Gábrlík, Petr (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2022
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá problematikou simulace misí bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí. Cílem práce je demonstrovat základní i pokročilejší autonomní letecké mise v simulovaném prostředí Gazebo - ROS 2. Důraz práce je kladen na stabilitu softwarového řešení a stabilitu komunikace mezi kritickými komponenty letecké mise.
The master thesis deals with the issue of simulation of unmanned aircraft missions in a virtual environment. The aim of the work is to demonstrate basic and more advanced autonomous aerial missions in the simulated environment Gazebo - ROS 2. The work emphasizes the stability of the software solution and the stability of the communication between critical components of the aerial mission.
Keywords:
Autonomous mission; Autopilot uORB; DDS; Drone; Gazebo; MAVlink; Mavros; Pixhawk; PX4; Robotics; ROS 2; RTPS; Simulation; Autonomní mise; Autopilot; DDS; Dron; Gazebo; MAVLink; Mavros ROS 2; Pixhawk; PX4; Robotika; RTPS; Simulace; uORB
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/204865