Název: Mobilní robotická platforma Turtlebot3 Burger
Překlad názvu: Turtlebot3 Burger mobile robotic platform
Autoři: Lisník, Petr ; Parák, Roman (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: detekce čáry; Gazebo; LIDAR; Mobilní robotika; OpenCV; operační systém pro roboty; počítačové vidění; ROS; TurtleBot3 Burger; zpracování obrazu; computer vision; Gazebo; image processing; LIDAR; line detection; Mobile robotics; OpenCV; operating system for robots; ROS; TurtleBot3 Burger

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/213120

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531345


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2023-07-23, naposledy upraven 2023-07-23.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet