Original title: Mobilní robotická platforma Turtlebot3 Burger
Translated title: Turtlebot3 Burger mobile robotic platform
Authors: Lisník, Petr ; Parák, Roman (referee) ; Holoubek, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci řídícího programu pro mobilní robotickou platformu TurtleBot3 Burger. Úvodní část práce se věnuje rešerši mobilní robotiky, popisu mobilní robotické platformy a Robotického Operačního Systému (ROS) včetně jeho nástrojů a simulačního prostředí Gazebo. Praktická část obsahuje postupné kroky při návrhu řídícího programu včetně sestavení a zprovoznění robota, návrhu řídícího programu s využitím počítačového vidění, testování v simulačním prostředí Gazebo a následné otestování na reálném robotu v laboratoři. This bachelor's thesis focuses on the design and implementation of a control program for the mobile robotic platformTurtleBot3 Burger. The theoretical part of the thesis is devoted to the research of mobile robotics, the description of the mobile robotic platform and the Robotic Operating System (ROS) including its tools and the Gazebo simulation environment. The practical part includes the step-by-step design of the control program, including the build and commissioning of the robot, the design of the control program using computer vision, testing in the Gazebo simulation environment, and subsequent testing on a real robot in the laboratory.
Keywords: computer vision; Gazebo; image processing; LIDAR; line detection; Mobile robotics; OpenCV; operating system for robots; ROS; TurtleBot3 Burger; detekce čáry; Gazebo; LIDAR; Mobilní robotika; OpenCV; operační systém pro roboty; počítačové vidění; ROS; TurtleBot3 Burger; zpracování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/213120

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531345


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses