Original title: Plánování letových trajektorií pro roje dronů
Translated title: Flight path planning for drone swarms
Authors: Procházka, Martin ; Szabó, Zoltán (referee) ; Janoušek, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou plánování bezpečných letových trajektorií pro roje bezpilotních prostředků s důrazem na praktickou použitelnost během tvorby samotné letové mise. Společně s návrhem samotného plánovacího algoritmu je také v rámci této práce realizována sada doplňků pro 3D modelovací prostředí Blender, pomocí kterých je možné navrhnout letovou misi, ověřit bezpečnost a dodržení stanovených limitů mise a následně samotnou misi exportovat pro praktickou realizaci. This bachelor's thesis addresses the issue of planning flight paths for drone swarms with specified safety constrains and with the emphasis on the feasibility of real-world usage. Along with the design of the planning algorithm itself, this thesis also implements an add-on for the 3D environment Blender, which can be used to design a flight mission, verify safety constrains and export the mission itself.
Keywords: Blender; Drone swarm; path planning; Python; Blender; plánování trajektorie; Python; Roj dronů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212567

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530797


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses