Original title: Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro bodové svařování
Translated title: Digital commissioning of a robotic production system for spot welding
Authors: Hradil, Antonín ; Bražina, Jakub (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním poloautomatického robotického pracoviště, určeného k bodovému svařování. Vstupním bodem práce byl virtuální model výrobního systému, který byl využíván pouze k off-line testování robotických operací. Cílem této práce je popsat fungování zadaného pracoviště, a poté jej virtuálně oživit, jak v rovině simulační, tak z pohledu řídícího kontroléru PLC. This thesis deals with the virtual commissioning of a semi-automatic robotic workstation designed for spot welding. The starting point of the work was a virtual model of the production system, which was used only for off-line testing of robotic operations. The aim of this work was to describe the functionality of the specified workstation, and then to bring it virtually to life both in the simulation plane and from the perspective of the PLC controller.
Keywords: PLCSIM Advanced; Process Simulate; Robotic Workstation for spot welding; Tecnomatix; TIA Portal; Variable Frequency Drive; Virtual commissioning; Frekvenční měnič; PLCSIM Advanced; Process Simulate; Robotické pracoviště pro bodové svařování; Tecnomatix; TIA Portal; Virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212404

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530653


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses