Original title: Návrh sady mechatronických modelů v Simscape
Translated title: Development of database of mechatronic models in Simscape
Authors: Al-Dailami, Zaid Abdulqudos Abbas ; Najman, Jan (referee) ; Bastl, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [eng] [cze]
Tato práce se zabývá především vývojem databáze modelů mechatronik v nástroji Simscape. Je rozdělena do tří hlavních částí a to následně: První část popisuje nástroj Simscape a jeho možnosti . Práce poskytuje návrh, jak nastroj použít při vývoji modelů a jak se liší od jiných způsobů modelování. Druhá část obsahuje některé mechatronické modely založené na Simscape. Některé z modelů jsou také vytvořené pomocí standardního modelování Simulinku, a ty lze porovnat s dříve uvedenými modely. Třetí část je zaměřena na jeden z dříve navržených modelů se stejnosměrným motorem. Tento model se používá k vyhodnocení, odhadu a optimalizaci skutečných parametrů stejnosměrného motoru, obsahuje také popis, jak vygenerovat c kód z modelů Simscape, abychom jej použili v HIL. This thesis is mainly about development of mechatronics models database in Simscape. It is divided into three main parts as follows: The first part describes the Simcspae tool and its options. It gives an abbreviation view on how it can be used in developing models and how it differs from other ways of modeling. The second part contains some mechatronics models based on Simscpae. Some of them are also modeled with standard modeling of Simulink, so they are compared together. The third part focuses on one of the models designed before which is a brush DC motor model. This model is used to evaluate, estimate, and optimize real DC motor parameters. It also contains a description of how to generate c code from Simscape models, so it can be used for HIL.
Keywords: HIL with Simcape.; Mechatronické modely v Simscape; Model stejnosměrného motoru; Simscape; Vyhodnocení a optimalizace parametrů modelů; DC motor model; Evaluation and optimization of models’ parameters; HIL with Simcape.; Mechatronics models in Simscape; Simscape

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/193446

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-418075


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses