Název:
Návrh mobilního robotu s uživatelským rozhraním využívajícím rozšířenou realitu
Překlad názvu:
Design of a mobile robot with an augmented reality user interface
Autoři:
Adámek, Roman ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2019
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí čtyřkolového mobilního robotu určeného pro interaktivní exponát a výukové účely. Tento robot disponuje možností bezdrátového přenosu obrazu a manipulací s objekty. Dále je v práci řešena realizace nabíjecí stanice robotu a uživatelské rozhraní sloužící k jeho ovládání, které obsahuje prvky rozšířené reality a minihry.
This thesis deals with the design and construction of a four-wheeled mobile robot designed for an interactive exhibit and educational purposes. This robot is capable of wireless image transmission and manipulation with objects. In addition, this thesis deals with the construction of a charging station and user interface for controlling the robot which contains elements of augmented reality and minigames.
Klíčová slova:
AR; grafické uživatelské rozhraní; GUI; HAT; Mobilní robot; nabíjecí stanice; rozšířená realita; UI; uživatelské rozhraní; AR; augmented reality; charging station; graphical user interface; GUI; HAT; Mobile robot; UI; user interface
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179087