Original title:
Návrh mobilního robotu s uživatelským rozhraním využívajícím rozšířenou realitu
Translated title:
Design of a mobile robot with an augmented reality user interface
Authors:
Adámek, Roman ; Věchet, Stanislav (referee) ; Bastl, Michal (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2019
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí čtyřkolového mobilního robotu určeného pro interaktivní exponát a výukové účely. Tento robot disponuje možností bezdrátového přenosu obrazu a manipulací s objekty. Dále je v práci řešena realizace nabíjecí stanice robotu a uživatelské rozhraní sloužící k jeho ovládání, které obsahuje prvky rozšířené reality a minihry.
This thesis deals with the design and construction of a four-wheeled mobile robot designed for an interactive exhibit and educational purposes. This robot is capable of wireless image transmission and manipulation with objects. In addition, this thesis deals with the construction of a charging station and user interface for controlling the robot which contains elements of augmented reality and minigames.
Keywords:
AR; augmented reality; charging station; graphical user interface; GUI; HAT; Mobile robot; UI; user interface; AR; grafické uživatelské rozhraní; GUI; HAT; Mobilní robot; nabíjecí stanice; rozšířená realita; UI; uživatelské rozhraní
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/179087