Název: Construction design and stability control of humanoid robot
Překlad názvu: Návrh konstrukce a řízení stability humanoidního robotu
Autoři: Zezula, P. ; Grepl, Robert
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Dynamics of machines 2006 : colloquium, Praha (CZ), 2006-02-07 / 2006-02-08
Rok: 2006
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
This paper deals with the design of a small experimental bipedal robot and stability control. The construction of two legs (six DOF each) is described. Computational modelling was used in the design, particularly statical model of robot including robot-environment interaction implemented in Matlab-SimMechanics. Tento článek se zabývá návrhem malého experimentálního robotu a řízením jeho stability. Je zde popsána konstrukce dvou noh, každá má 6 stupňů volnosti. Výpočtové modelování v Matlab-SimMechanics je použito v průběhu návrhu.
Klíčová slova: biped robot; control; modelling
Číslo projektu: CEZ:AV0Z20760514 (CEP)
Zdrojový dokument: Dynamika strojů 2006 : Dynamics of Machines 2006 : national colloquium with international participation : proceedings, ISBN 80-85918-97-8

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0135497

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-35633


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference