Název:
How to build a robot with no money, Merkur, Lego and old stepper motor
Překlad názvu:
Jak postavit robota pomocí Merkuru, Lega a starších krokových motorů
Autoři:
Věchet, S. ; Krejsa, Jiří ; Grepl, Robert Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: Engineering Mechanics 2005, Svratka (CZ), 2005-05-09 / 2005-05-12
Rok:
2005
Jazyk:
eng
Abstrakt: [eng][cze] Robot localization and path planning belong to actual problems in robotics. The paper describes simple real robots used for verification of theoretical principles of Markov localization and RRT based path planning.Lokalizace a plánování cesty patří k aktuálním problémům současné robotiky. Článek popisuje jednoduché roboty použité pro verifikaci teoretických principů Markovské lokalizace a metody rychlých náhodných stromů pro plánování cesty.
Klíčová slova:
control; mobile robot Číslo projektu: CEZ:AV0Z20760514 (CEP) Zdrojový dokument: Engineering Mechanics 2005 : national conference with interantional participation, ISBN 80-85918-93-5
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0111756