Original title:
How to build a robot with no money, Merkur, Lego and old stepper motor
Translated title:
Jak postavit robota pomocí Merkuru, Lega a starších krokových motorů
Authors:
Věchet, S. ; Krejsa, Jiří ; Grepl, Robert Document type: Papers Conference/Event: Engineering Mechanics 2005, Svratka (CZ), 2005-05-09 / 2005-05-12
Year:
2005
Language:
eng Abstract:
[eng][cze] Robot localization and path planning belong to actual problems in robotics. The paper describes simple real robots used for verification of theoretical principles of Markov localization and RRT based path planning.Lokalizace a plánování cesty patří k aktuálním problémům současné robotiky. Článek popisuje jednoduché roboty použité pro verifikaci teoretických principů Markovské lokalizace a metody rychlých náhodných stromů pro plánování cesty.
Keywords:
control; mobile robot Project no.: CEZ:AV0Z20760514 (CEP) Host item entry: Engineering Mechanics 2005 : national conference with interantional participation, ISBN 80-85918-93-5
Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR
(web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences. Original record: http://hdl.handle.net/11104/0111756