Název: Quaternion applications for robot modeling
Autoři: Ehrenberger, Zdeněk ; Březina, Tomáš ; Houška, P.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: National conference with international participation Engineering Mechanics 2002, Svratka (CZ), 2002-05-13 / 2002-05-16
Rok: 2002
Jazyk: eng
Abstrakt: Motion of manipulator gripper, mobile robot behaviour description.Methods for models computing, matrices, hypercomplex numbers, advantages and desadvantages.
Klíčová slova: modelling; quaternion; robot
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Zdrojový dokument: Inženýrská mechanika 2002, ISBN 80-214-2109-6

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0107655

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31405


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference