Název: Mobile robots structural optimization
Autoři: Ehrenberger, Zdeněk ; Březina, Tomáš ; Kratochvíl, Ctirad
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2001, Svratka (CZ), 2001-05-14 / 2001-05-17
Rok: 2001
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Příspěvek se věnuje optimalizaci regulátoru dráhového řízení zapezpečujícího kvalitu řízení. Simulace pojezdů kolové robotické realizace prokázala možnost zmenšení odchylek dosažení uzlových bodů dráhy. Robot structural differences.Location geometry of sensors and drives influences. Robot stochastic representation. Optimization demands and realization. Accuracy characteristis and modeling results.
Klíčová slova: localization optimization; path control; robot operation
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP), PP52006 (CEP), PP52012 (CEP)
Poskytovatel projektu: ÚT AV ČR, ÚT AV ČR
Zdrojový dokument: Inženýrská mechanika 2001, ISBN 80-85918-64-1
Poznámka: Související webová stránka: http://www.it.cas.cz/

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0107329

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31217


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference