Original title: Mobile robots structural optimization
Authors: Ehrenberger, Zdeněk ; Březina, Tomáš ; Kratochvíl, Ctirad
Document type: Papers
Conference/Event: National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2001, Svratka (CZ), 2001-05-14 / 2001-05-17
Year: 2001
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Příspěvek se věnuje optimalizaci regulátoru dráhového řízení zapezpečujícího kvalitu řízení. Simulace pojezdů kolové robotické realizace prokázala možnost zmenšení odchylek dosažení uzlových bodů dráhy. Robot structural differences.Location geometry of sensors and drives influences. Robot stochastic representation. Optimization demands and realization. Accuracy characteristis and modeling results.
Keywords: localization optimization; path control; robot operation
Project no.: CEZ:AV0Z2076919 (CEP), PP52006 (CEP), PP52012 (CEP)
Funding provider: ÚT AV ČR, ÚT AV ČR
Host item entry: Inženýrská mechanika 2001, ISBN 80-85918-64-1
Note: Související webová stránka: http://www.it.cas.cz/

Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0107329

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31217


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Thermomechanics
Conference materials > Papers