Název: Autonomous mobile robots behaviour control
Autoři: Ehrenberger, Zdeněk ; Kratochvíl, Ctirad
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: International conference Mechatronics 2000, Varšava (PL), 2000-11-05 / 2000-11-07
Rok: 2000
Jazyk: eng
Abstrakt: Currant robot states,fundamental robot issues and asked capabilities of intelligent robots.Discussion about autonomous and/or teleoperation control level.Optimization task solution for robot control behaviour.Observation equations for scene sensors and robot configuration.
Klíčová slova: modelling; robots
Číslo projektu: 11/1U
Poskytovatel projektu: ÚT AV ČR
Zdrojový dokument: Mechatronics 2000, ISBN 83-914366-0-8

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0107094

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31061


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference