Název:
Autonomous mobile robots behaviour control
Autoři:
Ehrenberger, Zdeněk ; Kratochvíl, Ctirad Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: International conference Mechatronics 2000, Varšava (PL), 2000-11-05 / 2000-11-07
Rok:
2000
Jazyk:
eng
Abstrakt: Currant robot states,fundamental robot issues and asked capabilities of intelligent robots.Discussion about autonomous and/or teleoperation control level.Optimization task solution for robot control behaviour.Observation equations for scene sensors and robot configuration.
Klíčová slova:
modelling; robots Číslo projektu: 11/1U Poskytovatel projektu: ÚT AV ČR Zdrojový dokument: Mechatronics 2000, ISBN 83-914366-0-8
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0107094