Název:
Dráhové řízení autonomních servisních robotů
Překlad názvu:
Service robots autonomous path control
Autoři:
Ehrenberger, Zdeněk ; Dvořák, M. ; Kratochvíl, Ctirad Typ dokumentu: Příspěvky z konference Konference/Akce: International conference Engineering mechanics 2000, Svratka (CZ), 2000-05-15 / 2000-05-18
Rok:
2000
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Uveden přístup k řešení úlohy řízení pro nestacionární roboty vyšší generace s mechatronickou stavbou.Konstrukce robotů je vymezena prostředím robota a individuálním nebo skupinovým užitím.Possible task solution for unstationary service higher generation robots with mechatronic structure.Structure distinctions are determined by an environment of robot actions and individual or group using.
Klíčová slova:
autonomous operation; service robots Číslo projektu: 20/D6U Poskytovatel projektu: ÚT AV ČR Zdrojový dokument: Engineering mechanics 2000, ISBN 80-86246-06-X
Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0107038