Original title:
Dráhové řízení autonomních servisních robotů
Translated title:
Service robots autonomous path control
Authors:
Ehrenberger, Zdeněk ; Dvořák, M. ; Kratochvíl, Ctirad Document type: Papers Conference/Event: International conference Engineering mechanics 2000, Svratka (CZ), 2000-05-15 / 2000-05-18
Year:
2000
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Uveden přístup k řešení úlohy řízení pro nestacionární roboty vyšší generace s mechatronickou stavbou.Konstrukce robotů je vymezena prostředím robota a individuálním nebo skupinovým užitím.Possible task solution for unstationary service higher generation robots with mechatronic structure.Structure distinctions are determined by an environment of robot actions and individual or group using.
Keywords:
autonomous operation; service robots Project no.: 20/D6U Funding provider: ÚT AV ČR Host item entry: Engineering mechanics 2000, ISBN 80-86246-06-X
Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR
(web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences. Original record: http://hdl.handle.net/11104/0107038